[發明專利]一種定量優化的級聯型逆變器空間矢量調制方法有效
| 申請號: | 202110545809.2 | 申請日: | 2021-05-19 |
| 公開(公告)號: | CN113315398B | 公開(公告)日: | 2022-03-04 |
| 發明(設計)人: | 熊蘭;朱雨潔 | 申請(專利權)人: | 湖北工業大學 |
| 主分類號: | H02M7/5387 | 分類號: | H02M7/5387;H02M7/493;H02J3/38 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魯力 |
| 地址: | 430068 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 定量 優化 級聯 逆變器 空間 矢量 調制 方法 | ||
1.一種定量優化的級聯型逆變器空間矢量調制方法,所述級聯型逆變器由N個單元構成,單元的直流電源是光伏電池、或蓄電池、或超級電容能夠存儲電能的元件,所述空間矢量調制方法包括以下步驟:
步驟1、計算所有單元的直流電壓瞬時值之和Udcsum,則所有開關矢量的輸出電平值都在[-Udcsum,Udcsum]范圍內;對-Udcsum、-Udcsum*(N-1)/N、…-Udcsum/N、0、Udcsum/N…、Udcsum*(N-1)/N、Udcsum共2N+1個數值中的任意一個,若其左右與其差距小于Udcsum/2N的輸出電平值的數量大于0,則這些輸出電平值所對應的開關矢量劃分為一個矢量集合,最多劃分為2N+1個矢量集合;
步驟2、控制器輸出電壓指令值K將開關矢量構成的一維空間分為左右兩側,在兩側找出與K最接近的兩個輸出電平值對應的矢量,及其所屬的兩個矢量集合;
步驟3、對步驟2所得兩個矢量集合內每個開關矢量,計算在該矢量作用下各單元直流側電容電壓的預期變化量△Uji,j為開關矢量編號,i為單元編號:
ΔUji=(IPWRi-SjiiL)TS/Ci
其中IPWRi與Ci分別為第i個單元的直流電源輸出電流與直流電容容量,iL為逆變器的并網電流,TS為逆變器的開關周期,Sji為第j個矢量的第i個單元輸出電平極性,其中,輸出電平極性為-1、0或1;
步驟4、應用最小二乘法構造矢量選取函數,矢量選取函數Distancej定義為:
其中Udcrefi為第i個單元的單元直流電壓參考值,Udci為第i個單元的直流電壓瞬時值;計算步驟2所得兩個矢量集合內每個開關矢量的Distancej;
步驟5、在步驟2所得兩個矢量集合內分別比較各矢量的Distancej計算值,計算值最小的矢量作為下一個開關周期的開關矢量gopt1和gopt2,其中,gopt1為左側計算值最小的矢量,gopt2為右側計算值最小的矢量;
步驟6、根據K、gopt1和gopt2所對應的輸出電平值Popt1和Popt2,計算gopt1和gopt2的導通時間topt1、topt2:
步驟7、根據步驟6得到的導通時間,若K=0,在下一個開關周期的0~topt1時間段逆變器按照矢量gopt1的開關狀態輸出,而topt1~Ts時間段按照矢量gopt2的開關狀態輸出;若K0,在下一個開關周期的0~topt2時間段按照矢量gopt2的開關狀態輸出,而topt2~Ts時間段按照矢量gopt1的開關狀態輸出。
2.如權利要求1所述的一種定量優化的級聯型逆變器空間矢量調制方法,其特征是,步驟3中,所述第j個矢量的第i個單元的輸出電平極性Sji與第i個單元的H橋的輸出電壓相對應;第i個單元的H橋的輸出電平有三種情況,即-Udci、0、+Udci;相應的,Sji的取值為-1、0、1。
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