[發明專利]一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構及方法

在審

• 申請號: 202110545520.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN112975639A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 章明;蔣亮;張佳文;于海龍;趙偉程
• 申請（專利權）人: 江蘇中科云控智能工業裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B47/12
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明公開了一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構及方法，其壓鑄件的打磨和去毛刺機構包括支架，所述支架的頂部固定安裝有固定環，所述固定環的頂部固定安裝有打磨架，所述打磨架上固定安裝有打磨機構，所述固定環內設有外殼，所述支架上轉動連接有蹺桿，所述蹺桿的頂端與外殼的底部轉動連接，所述固定環的內側固定安裝有對稱設置的兩個第一萬向節，所述外殼的兩側均固定安裝有第二萬向節，兩個第一萬向節上均轉動連接套管，兩個第二萬向節上均轉動連接有滑動管，本發明通過啟動定位電機即可對壓鑄架進行自動夾持，夾持過后拉動把手就可自由調節壓鑄件的位置，來對壓鑄架的每個位置進行打磨，方便快捷，去毛刺效果好。

技術領域

本發明涉及去毛刺裝置技術領域，尤其涉及一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構及方法。

背景技術

壓鑄件是一種壓力鑄造的零件，是使用裝好鑄件模具的壓力鑄造機械壓鑄機，將加熱為液態的銅、鋅、鋁或鋁合金等金屬澆入壓鑄機的入料口，經壓鑄機壓鑄，鑄造出模具限制的形狀和尺寸的銅、鋅、鋁零件或鋁合金零件，這樣的零件通常就被叫做壓鑄件；

壓鑄件在被生產好了之后，壓鑄件表面存在毛刺，不利于使用，因此就需要將壓鑄件上的毛刺取出，現有的去毛刺裝置在對壓鑄件進行去毛刺時，毛刺去除的不干凈，同時打磨的力度多為固定，力度大了就會損壞壓鑄件，因此，我們提出一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構及方法，用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在對壓鑄件進行去毛刺時，毛刺去除的不干凈，同時打磨的力度多為固定的技術問題，本發明提出了一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構及方法。

本發明提出的一種壓鑄件的打磨和去毛刺機構，包括支架，所述支架的頂部固定安裝有固定環，所述固定環的頂部固定安裝有打磨架，所述打磨架上固定安裝有打磨機構，所述固定環內設有外殼，所述支架上轉動連接有蹺桿，所述蹺桿的頂端與外殼的底部轉動連接，所述固定環的內側固定安裝有對稱設置的兩個第一萬向節，所述外殼的兩側均固定安裝有第二萬向節，兩個第一萬向節上均轉動連接套管，兩個第二萬向節上均轉動連接有滑動管，兩個滑動管的外側分別與兩個套管的內壁滑動連接，兩個滑動管內均設有定位機構，所述定位機構與套管的內壁相配合，所述外殼內設有控制機構，所述控制機構與定位機構相配合。

優選的，所述定位機構包括嚙合桿、復位彈簧、絞繩和輔助桿，所述復位彈簧的數量為兩個，兩個復位彈簧均固定安裝在嚙合桿上，嚙合桿滑動連接在滑動管的內壁上，嚙合桿延伸至滑動管外，所述輔助桿轉動連接在滑動管的內壁上，所述輔助桿的一端與嚙合桿轉動連接，所述絞繩的一端固定安裝在輔助桿的一端上，所述絞繩的一端貫穿第二萬向節并延伸至外殼內，定位機構用于定位住滑動管和套管的位置，兩組定位機構同時進行定位，也就定位住了外殼的位置，可將外殼定位在任意位置。

優選的，所述控制機構包括影像攝像頭、夾具、帶動桿、絞繩、第二萬向節、把手、定位齒輪、齒條、伸縮桿、帶動齒輪、定位電機、滑動桿、齒柱和拉動桿，所述影像攝像頭的數量為五個，所述帶動桿和夾具的數量均為兩個，下方的兩個影像攝像頭與外殼的內壁固定連接，上方位置的三個影像攝像頭分別固定設置于外殼的頂部及兩個夾具上，所述齒柱轉動連接在外殼的內壁上，所述齒柱與滑動桿滑動連接，所述滑動桿與拉動桿滑動連接，所述拉動桿滑動連接在外殼內壁上，所述拉動桿均與兩個帶動桿轉動連接，兩個帶動桿分別與兩個夾具轉動連接，兩個夾具均滑動連接在外殼的內壁上，絞軸轉動連接在外殼的底部內壁上，所述定位齒輪固定安裝在絞軸的頂部，所述絞軸與兩個絞繩固定連接，所述齒條與伸縮桿轉動連接，所述帶動齒輪套設在伸縮桿上，所述伸縮桿和齒條均貫穿外殼，所述定位電機固定安裝在外殼的一側，所述定位電機輸出軸與伸縮桿連接，所述帶動齒輪與齒柱相嚙合，所述齒條與定位齒輪相嚙合，所述齒條的底端與把手固定連接，控制機構用于在啟動定位電機時，可對壓鑄塊進行定位，所述支架的一側固定安裝有控制處理器。

優選的，所述套管的內壁上固定安裝有等間距排列的多個嚙合塊，所述嚙合塊與嚙合桿滑動接觸，使得嚙合桿在與嚙合塊接觸時，可定位住滑動管和套管的位置。