[發(fā)明專(zhuān)利]一種壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110545520.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112975639A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章明;蔣亮;張佳文;于海龍;趙偉程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇中科云控智能工業(yè)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B9/04
• 分類(lèi)號(hào): B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B47/12
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的頂部固定安裝有固定環(huán)（2），所述固定環(huán)（2）的頂部固定安裝有打磨架（10），所述打磨架（10）上固定安裝有打磨機(jī)構(gòu)（6），所述固定環(huán)（2）內(nèi)設(shè)有外殼（4），所述支架（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蹺桿（3），所述蹺桿（3）的頂端與外殼（4）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定環(huán)（2）的內(nèi)側(cè)固定安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)第一萬(wàn)向節(jié)（13），所述外殼（4）的兩側(cè)均固定安裝有第二萬(wàn)向節(jié)（15），兩個(gè)第一萬(wàn)向節(jié)（13）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接套管（11），兩個(gè)第二萬(wàn)向節(jié)（15）上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)管（23），兩個(gè)滑動(dòng)管（23）的外側(cè)分別與兩個(gè)套管（11）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑動(dòng)管（23）內(nèi)均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)（33），所述定位機(jī)構(gòu)（33）與套管（11）的內(nèi)壁相配合，所述外殼（4）內(nèi)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)（33）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（33）包括嚙合桿（9）、復(fù)位彈簧（12）、絞繩（14）和輔助桿（22），所述復(fù)位彈簧（12）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)復(fù)位彈簧（12）均固定安裝在嚙合桿（9）上，嚙合桿（9）滑動(dòng)連接在滑動(dòng)管（23）的內(nèi)壁上，嚙合桿（9）延伸至滑動(dòng)管（23）外，所述輔助桿（22）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)管（23）的內(nèi)壁上，所述輔助桿（22）的一端與嚙合桿（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絞繩（14）的一端固定安裝在輔助桿（22）的一端上，所述絞繩（14）的一端貫穿第二萬(wàn)向節(jié)（15）并延伸至外殼（4）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括影像攝像頭（5）、夾具（7）、帶動(dòng)桿（8）、第二萬(wàn)向節(jié)（15）、把手（16）、定位齒輪（17）、齒條（18）、伸縮桿（19）、帶動(dòng)齒輪（20）、定位電機(jī)（21）、滑動(dòng)桿（24）、齒柱（25）和拉動(dòng)桿（27），所述影像攝像頭（5）的數(shù)量為五個(gè)，所述帶動(dòng)桿（8）和夾具（7）的數(shù)量均為兩個(gè)，下方的兩個(gè)影像攝像頭（5）與外殼（4）的內(nèi)壁固定連接，上方位置的三個(gè)影像攝像頭（5）分別固定設(shè)置于外殼（4）的頂部及兩個(gè)夾具（7）上，所述齒柱（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼（4）的內(nèi)壁上，所述齒柱（25）與滑動(dòng)桿（24）滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿（24）與拉動(dòng)桿（27）滑動(dòng)連接，所述拉動(dòng)桿（27）滑動(dòng)連接在外殼（4）內(nèi)壁上，所述拉動(dòng)桿（27）均與兩個(gè)帶動(dòng)桿（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)帶動(dòng)桿（8）分別與兩個(gè)夾具（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)夾具（7）均滑動(dòng)連接在外殼（4）的內(nèi)壁上，絞軸（26）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外殼（4）的底部?jī)?nèi)壁上，所述定位齒輪（17）固定安裝在絞軸（26）的頂部，所述絞軸（26）與兩個(gè)絞繩（14）固定連接，所述齒條（18）與伸縮桿（19）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述帶動(dòng)齒輪（20）套設(shè)在伸縮桿（19）上，所述伸縮桿（19）和齒條（18）均貫穿外殼（4），所述定位電機(jī)（21）固定安裝在外殼（4）的一側(cè)，所述定位電機(jī)（21）輸出軸與伸縮桿（19）連接，所述帶動(dòng)齒輪（20）與齒柱（25）相嚙合，所述齒條（18）與定位齒輪（17）相嚙合，所述齒條（18）的底端與把手（16）固定連接，所述支架（1）的一側(cè)固定安裝有控制處理器（29）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述套管（11）的內(nèi)壁上固定安裝有等間距排列的多個(gè)嚙合塊（34），所述嚙合塊（34）與嚙合桿（9）滑動(dòng)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼（4）的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有垂直滑槽（35），所述拉動(dòng)桿（27）上開(kāi)設(shè)有水平滑槽（36），所述拉動(dòng)桿（27）與垂直滑槽（35）滑動(dòng)鏈接，所述滑動(dòng)桿（24）與水平滑槽（36）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，彈性配合桿（28）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述齒柱（25）上，所述彈性配合桿（28）的另一端與滑動(dòng)桿（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄件的打磨和去毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)夾具（7）相互靠近的一側(cè)上均固定安裝有護(hù)墊。