[發明專利]一種絲接管道組對連接裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202110543749.0
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113070674B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 余應清;韓啟龍;劉凌宇;陳文林;孫艷峰
• 申請（專利權）人: 中建三局第一建設安裝有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 武漢智正誠專利代理事務所(普通合伙) 42278
• 代理人: 熊遠

1.一種絲接管道組對連接裝置，包括設備箱，其特征在于：所述設備箱的兩側均固定連接有設備基座，所述設備基座的側面固定連接有導軌，所述導軌的上表面滑動連接有管托小車，所述管托小車的上表面搭接有絲接管道，所述設備箱的內壁固定連接有隔板，所述隔板的上表面固定連接有第一正反轉電機，所述第一正反轉電機的輸出軸固定連接有轉換齒輪，所述轉換齒輪的表面嚙合連接有過渡齒輪，且過渡齒輪通過傳動桿固定連接有滑動齒輪，所述滑動齒輪的表面傳動連接有鋸齒滑軌，所述鋸齒滑軌的上表面固定連接有右滑塊，所述右滑塊的正面設置有右模具，所述右模具的正面搭接有三通管，所述三通管的正面搭接有左模具，所述左模具的正面固定連接有左滑塊；

所述設備箱的內底壁固定連接有第二正反轉電機，所述第二正反轉電機的輸出軸固定連接有橫錐齒輪，所述橫錐齒輪的表面嚙合連接有豎錐齒輪，所述豎錐齒輪的側面固定連接有圓桿，所述圓桿的一端表面固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的表面嚙合連接有動力齒輪，所述動力齒輪的側面嚙合連接有卡盤，所述卡盤的側面嚙合連接有限位齒輪；

所述卡盤的上表面橫向開設有通槽，所述通槽的內壁縱向開設有卡槽，所述卡槽的內側壁設置有開閉轉軸，所述開閉轉軸的側面固定連接有限位板，所述限位板的側面固定連接有限位凸塊，所述限位板的正面分別固定連接有開關手柄、鎖緊搭扣和開閉彈簧，所述卡盤的內壁分別設置有左緊固臂、限位套筒、緊固滑塊和右緊固臂。

2.根據權利要求1所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述管托小車包括導向桿，所述導向桿的表面滑動連接有管托架，所述管托架的下表面轉動連接有頂桿，所述頂桿的表面螺紋連接有定位錐齒輪，所述定位錐齒輪的側面嚙合連接有活動錐齒輪，所述活動錐齒輪的側面固定連接有控制手柄，所述頂桿的底端活動連接有軟標尺，所述軟標尺的底部設置有標尺配重，所述軟標尺的上表面固定連接有標尺固定座，所述標尺固定座的上表面固定連接有標尺桿，所述標尺桿的表面套接有頂升彈簧，所述標尺桿的頂端設置有標尺頂轉輪，所述管托架的上表面設置有管道滾輪。

3.根據權利要求1所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述第一正反轉電機和第二正反轉電機分別設置有在隔板的上下表面，且第一正反轉電機和第二正反轉電機均與控制器和電源電連接。

4.根據權利要求1所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述設備箱的上表面分別與右滑塊和左滑塊的下表面滑動連接，且設備箱的上表面開設有與鋸齒滑軌相適配的槽，所述鋸齒滑軌的橫截面形狀為梯字型，且第一正反轉電機、轉換齒輪、滑動齒輪和鋸齒滑軌的數量均為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述設備基座的側面開設有與圓桿一端相適配的槽，且設備基座的內部設置有與傳動齒輪、動力齒輪、卡盤和限位齒輪相適配的槽。

6.根據權利要求1所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述限位板的形狀為扇形，且限位板的上表面設置有卡盤表面相同的凸齒，所述限位板的數量為兩個，且兩個限位板的相對面均開設有與限位凸塊相適配的槽，所述限位板的正面通過開閉彈簧與卡盤的正面連接。

7.根據權利要求2所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述導向桿的數量為兩個，且管托架的下表面兩側均開設有與導向桿頂端相適配的孔，兩個所述導向桿的底端與管托小車的上表面兩側固定連接，所述頂桿的形狀為T字型，且管托架的下表面開設有與頂桿頂部相適配的槽，所述管托小車的上表面開設有與頂桿底部垂直移動的槽。

8.根據權利要求2所述的一種絲接管道組對連接裝置，其特征在于：所述管托架的上表面開設有V型槽，且標尺頂轉輪的下表面與V型槽的內壁搭接，所述管托架的上表面兩側均開設有與管道滾輪相適配的槽。

9.根據權利要求2所述的一種絲接管道組對連接裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、先使三通管管件放入到左模具和右模具之間，啟動兩個第一正反轉電機，使其通過轉換齒輪帶動滑動齒輪轉動，兩個滑動齒輪帶動兩個鋸齒滑軌縱向相對移動，右模具和左模具分別卡在右滑塊和左滑塊內，且右滑塊和左滑塊帶動右模具和左模具通過底部的鋸齒滑軌做相對運動并卡住三通管；

S2、并使絲接管道放置在管托小車上，通過控制手柄帶動活動錐齒輪轉動，活動錐齒輪帶動定位錐齒輪轉動，定位錐齒輪的內環帶動頂桿升降，通過頂桿的升降調節絲接管道的高度，使絲接管道的軸心與三通管管件的孔心在同一軸線，通過軟標尺測出絲接管道底部與地面之間的距離；

S2.1、管道放置到管托小車上時，管道外壁最低點會壓住標尺頂轉輪，壓縮頂升彈簧，使標尺桿沿標尺固定座向下移動，帶動與其連接的下部裝有標尺配重的軟標尺移動，通過軟標尺讀出管道外壁與地面的距離，然后將此讀數加上該管道外壁半徑，其和為該管道的中心軸高度；通過旋轉控制手柄，使管道的中心軸高度和與管件軸心標尺讀數相同，達到管道與管件組對的條件；在管道旋轉時，標尺頂轉輪隨之轉動，減少對管道表面的摩擦以及自身的磨損；

S3、將管托小車上纏好生料帶的管道水平移動，穿過卡盤并與三通管管件端部緊貼，用手轉動絲接管道一圈，使絲接管道與三通管管件絲扣咬合住，將左緊固臂和右緊固臂緊扣鎖定絲接管道，左緊固臂和右緊固臂分別帶動緊固滑塊沿限位套筒方向將絲接管道卡緊，達到對絲接管道緊固的目的，在緊固絲接管道的時候，能夠確保絲接管道的軸心位置與卡盤的軸心保持一致，以保證絲接管道組對擰緊作業順利進行；

S4、使第一正反轉電機通過橫錐齒輪和豎錐齒輪帶動圓桿轉動，圓桿的一端帶動傳動齒輪，并使傳動齒輪帶動卡盤在固定于設備基座上的動力齒輪和限位齒輪轉動相應圈數，從而擰緊絲接管道與三通管管件；動力齒輪和限位齒輪厚度為最大套絲管徑的兩倍左右，避免卡盤在擰管中向絲接管道方向移動時脫離限位；圓桿傳向兩端的動力方向相反，以滿足三通管管件兩端同時連接絲接管道的工況；咬合絲扣數、擰管圈數、生料帶圈數、終擰力矩范圍、多個三通管管件的方向一致性需要通過試驗形成標準參數，制定標準操作流程，實現質量的穩定性；

S5、啟動第二正反轉電機，使其通過圓桿帶動動力齒輪和限位齒輪松開管件，打開卡盤，取出裝配好的絲接管道，完成絲接管道的組對連接工作，通過卡盤，便于絲接管道的放入和組對完成后的拿出，避免了軸向拿出占地加大的問題，能夠為絲接管道組對連接自動化生產線提供便利，當需要開啟時，打開鎖緊搭扣，向上扳動開關手柄，開閉彈簧會將限位板限位成開啟狀態；反之，需要閉合時，按照逆向流程操作，開閉彈簧和限位凸塊會將限位板限位成關閉狀態。