[發明專利]蛇形手術器械

有效

• 申請號: 202110542656.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN113143353B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 陳功;何超;高旭;袁帥;師云雷;瞿旻;王燕
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種蛇形手術器械，包括手持端，手持端包括握持結構、腕部結構及操控結構，及可拆卸地連接至握持結構的可換器械，無菌袋，能夠被操作以套至握持結構的外表面及自握持結構上移除，無菌袋具有依次連接且連通的手腕端套環、無菌袋本體和器械端套環，無菌袋套在所述握持結構的外表面時，無菌袋的手腕端套環將操控結構與腕部結構之間的連接處密封，器械端套環將可換器械與手持端的連接處密封。通過套在握持結構上的無菌袋，可以實現對腕部結構與操作結構連接處的密封，及對可換器械與手持端的連接處密封，從而使得手術過程中，手持端能夠處于無菌狀態，防止避免術后消毒滅菌，及避免對手持端中的內部元器件造成損壞。

本申請是申請人于2018年8月24日申請的發明名稱為“蛇形手術器械”，申請號為201810971612.3的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種蛇形手術器械。

背景技術

在微創傷手術過程中，為了實現創口小，達到更佳的治療效果，減少手術過程中對于其他組織的損害，多采用具有蛇形關節的手術器械以及具有蛇形關節的內窺鏡，以實現手術過程中對于其他器官的避讓。但由于傳統的蛇形手術器械的末端運動方向與操作端的操作方向相反，加大了醫生的操作難度，增大了手術風險。

外科醫生操作蛇形手術器械的手持端進行手術，為使與患者相鄰的操作區域保持無菌條件，可重復使用的蛇形手術器械需術后整體清洗消毒，但電動驅動的手術器械的驅動裝置、傳感裝置、電連接件等通常不能使用常規方法進行消毒，例如蒸汽、熱、壓力或化學品等可能會對內部元器件造成損壞。

此外，手術過程中需要準備多把具有相同/不同末端執行器的蛇形手術器械，既浪費資源又加重了患者的負擔。而傳統的可更換的蛇形手術器械大多設計復雜，成本昂貴。

發明內容

基于此，有必要針對以上提出的可重復使用的蛇形手術器械在手術后消毒導致的問題，提供一種蛇形手術器械。

一種蛇形手術器械，包括：手持端，包括握持結構、腕部結構及操控結構，所述握持結構具有近端安裝座和遠端安裝座，所述操控結構通過腕部結構連接至握持結構的近端安裝座,且所述操控結構與腕部結構之間可拆卸連接，所述腕部結構設于所述近端安裝座的遠端面，所述腕部結構與操控結構通過接口可拆卸連接，所述接口包括設置在所述操控結構的近端的連接柱，和設置在所述腕部結構上且與所述連接柱相匹配的空心連接軸，所述連接柱與空心連接軸可拆卸連接，所述接口還包括用以限制連接柱軸向移動的軸向限位結構，及限制連接柱周向方向轉動的周向限位結構；

可換器械，可拆卸地連接至所述遠端安裝座。

上述蛇形手術器械，手持端與可換器械之間可拆卸式連接，可實現快速更換，設計簡單，方便消毒。并且，操控結構與腕部結構之間可拆卸連接，便于無菌袋被操作以套至所述握持結構的外表面及自所述握持結構上移除；同時，軸向限位結構能夠限制連接柱的軸向移動，周向限位結構能夠限制連接柱的軸向轉動，操控結構與腕部結構連接后能夠可靠地傳遞動力，從而兼顧了無菌化處理和動力傳遞的雙重要求。

在其中一個實施例中，還包括無菌袋，能夠被操作以套至所述握持結構的外表面及自所述握持結構上移除，所述無菌袋具有依次連接且連通的手腕端套環、無菌袋本體和器械端套環，所述無菌袋套在所述握持結構的外表面時，所述無菌袋的手腕端套環將所述操控結構與腕部結構之間的連接處密封，所述器械端套環將所述可換器械與手持端的連接處密封。

在其中一個實施例中，所述周向限位結構包括位于所述連接柱的表面且沿連接柱軸向設置的連接件，及設于空心連接軸內壁且沿空心連接軸的軸向延伸的第一定位槽，第一定位槽用于與所述連接件相配合以限制連接柱周向方向的轉動；所述空心連接軸中心設置有通孔，所述軸向限位結構包括在連接柱的表面沿周向設置的第二定位槽，及設置在所述通孔內壁的彈性定位裝置，所述彈性定位裝置與所述第二定位槽相卡扣連接以限制連接柱軸向移動。