[發(fā)明專利]基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110542641.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113297945A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠巖;楊玉海;袁曉生;任思瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京遠(yuǎn)舢智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06Q10/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本申請(qǐng)涉及一種基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法及系統(tǒng)，其方法包括利用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)巡檢人員是否進(jìn)入當(dāng)前設(shè)備房間，若是，則記錄巡檢路線上的巡檢設(shè)備數(shù)量值，巡檢設(shè)備數(shù)量值的初始值為零；采集當(dāng)前設(shè)備的標(biāo)簽圖像；對(duì)標(biāo)簽圖像中的標(biāo)簽區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，若識(shí)別成功，則獲取當(dāng)前設(shè)備的當(dāng)前標(biāo)簽信息，且巡檢設(shè)備數(shù)量值加一；根據(jù)巡檢設(shè)備數(shù)量值獲取預(yù)設(shè)巡檢設(shè)備的預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息；將當(dāng)前標(biāo)簽信息和預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息進(jìn)行對(duì)比，若不相同，則利用Hololens移動(dòng)設(shè)備發(fā)出巡檢路線偏離提示，巡檢設(shè)備數(shù)量值減一，并且返回利用Hololens移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭采集當(dāng)前設(shè)備的標(biāo)簽圖像的步驟。本申請(qǐng)具有提示巡檢人員是否偏離巡檢路線的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及設(shè)備巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混合現(xiàn)實(shí)（Mixed Reality，簡(jiǎn)稱MR）指的是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界進(jìn)行合并，并產(chǎn)生新的可視化環(huán)境，該技術(shù)通過(guò)在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實(shí)世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路。隨著MR技術(shù)的發(fā)展，還常用MR技術(shù)對(duì)設(shè)備或用戶進(jìn)行定位。

在設(shè)備巡檢領(lǐng)域，例如，室內(nèi)設(shè)備巡檢，設(shè)備集中于室內(nèi)，且每個(gè)設(shè)備均有自己的固定位置，巡檢人員需要對(duì)室內(nèi)的多個(gè)設(shè)備進(jìn)行定期巡檢。

部分巡檢工作，對(duì)巡檢點(diǎn)即設(shè)備的巡檢順序有要求，需要按照規(guī)定的巡檢路線進(jìn)行巡檢，但是在巡檢過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)巡檢人員偏離巡檢路線的情況。因此，亟需一種基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法，以提示巡檢人員已偏離巡檢路線。

發(fā)明內(nèi)容

為了提示巡檢人員是否偏離巡檢路線，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法及系統(tǒng)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種基于混合現(xiàn)實(shí)空間定位的室內(nèi)設(shè)備巡檢輔助方法，包括：

利用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)巡檢人員是否進(jìn)入當(dāng)前設(shè)備房間，若是，則記錄巡檢路線上的巡檢設(shè)備數(shù)量值，所述巡檢設(shè)備數(shù)量值的初始值為零；

利用Hololens移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭采集當(dāng)前設(shè)備的標(biāo)簽圖像；

對(duì)所述標(biāo)簽圖像中的標(biāo)簽區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，若識(shí)別成功，則獲取所述當(dāng)前設(shè)備的當(dāng)前標(biāo)簽信息，且所述巡檢設(shè)備數(shù)量值加一；

根據(jù)所述巡檢設(shè)備數(shù)量值獲取所述巡檢路線上的預(yù)設(shè)巡檢設(shè)備的預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息；

將所述當(dāng)前標(biāo)簽信息和所述預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息進(jìn)行對(duì)比，若所述當(dāng)前標(biāo)簽信息和所述預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息不相同，則利用所述Hololens移動(dòng)設(shè)備發(fā)出巡檢路線偏離提示，所述巡檢設(shè)備數(shù)量值減一，并且返回所述利用Hololens移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭采集當(dāng)前設(shè)備的標(biāo)簽圖像的步驟。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用當(dāng)前設(shè)備的當(dāng)前標(biāo)簽信息和預(yù)設(shè)巡檢設(shè)備的預(yù)設(shè)標(biāo)簽信息，確定巡檢人員欲檢測(cè)的當(dāng)前設(shè)備是否為符合巡檢順序的設(shè)備，如果不是，則及時(shí)向巡檢人員發(fā)出巡檢路線偏離提示，以警示巡檢人員欲檢測(cè)的當(dāng)前設(shè)備不符合巡檢路線上的設(shè)備的巡檢順序，從而減少巡檢錯(cuò)誤，減小漏檢和重復(fù)巡檢，提高巡檢效率。

優(yōu)選的，在所述利用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)巡檢人員是否進(jìn)入當(dāng)前設(shè)備房間之后還包括：

利用所述Hololens移動(dòng)設(shè)備打開(kāi)所述當(dāng)前設(shè)備房間的虛擬模型界面，利用所述虛擬模型界面顯示虛擬巡檢路線和各個(gè)設(shè)備的虛擬模型；

在所述利用Hololens移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭采集當(dāng)前設(shè)備的標(biāo)簽圖像之前還包括：

將待檢測(cè)設(shè)備以第一預(yù)設(shè)方式在所述虛擬模型界面中進(jìn)行特殊顯示。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，待檢測(cè)設(shè)備為符合巡檢順序的設(shè)備，虛擬巡檢路線和待檢測(cè)設(shè)備的特殊顯示對(duì)巡檢人員起到指示引導(dǎo)作用，使得巡檢人員能夠準(zhǔn)確且快速地找到待檢測(cè)設(shè)備，從而進(jìn)一步提高巡檢效率。