[發明專利]智能空氣開關的電機控制方法及裝置、智能空氣開關

有效

• 申請號: 202110542337.5
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113345774B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 羅國發;沈海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市合廣測控技術有限公司
• 主分類號: H01H71/43
• 分類號: H01H71/43;H01H71/70;H01H71/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

1.一種電機控制方法，其特征在于，應用于智能空氣開關，所述智能空氣開關包括電機，所述電機控制方法包括：

基于預設位置傳感器的狀態確定所述智能空氣開關的運行狀態；所述預設位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器以及第三位置傳感器；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第一預設狀態，則控制所述電機進行分閘進程；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第二預設狀態，則控制所述電機進行回滾進程；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第三預設狀態，則控制所述電機不動作；

所述控制所述電機進行分閘進程，包括：

控制動作隊列清空；

在動作隊列壓入停止動作和正轉動作；

在檢測到智能空氣開關的運行狀態為第一運行狀態時，在所述動作隊列中壓入停止動作；

執行所述動作隊列中的動作；

所述控制所述電機進行回滾進程，包括：

控制動作隊列清空；

在動作隊列壓入停止動作和反轉動作；

在檢測到智能空氣開關的運行狀態為第一運行狀態時，在動作隊列中壓入停止動作；

執行所述動作隊列中的動作。

2.如權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述執行所述動作隊列中的動作包括：

在所述動作隊列非空時，讀取所述動作隊列的第一個動作；

根據讀取出的動作控制電機驅動芯片的控制引腳，并置位動作啟動標志；

在中斷服務中啟動計時器，計時結束后置位動作完成標志。

3.如權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，還包括：

在接收到合閘控制指令時，控制所述電機進行合閘進程。

4.如權利要求3所述的電機控制方法，其特征在于，所述控制所述電機進行合閘進程，包括：

控制動作隊列清空；

在動作隊列壓入停止動作和正轉動作；

在檢測到智能空氣開關的運行狀態為第四運行狀態時，啟動定時器延時，在定時器延時結束后在動作隊列壓入停止動作；

執行所述動作隊列中的動作。

5.如權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，還包括：

每間隔一預設時長讀取一次各個預設位置傳感器的狀態。

6.一種智能空氣開關，其特征在于，包括：電機、螺桿、齒輪組、空氣開關撥桿以及預設位置傳感器；

應用所述智能空氣開關執行如下電機控制方法：

基于預設位置傳感器的狀態確定所述智能空氣開關的運行狀態；所述預設位置傳感器包括第一位置傳感器、第二位置傳感器以及第三位置傳感器；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第一預設狀態，則控制所述電機進行分閘進程；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第二預設狀態，則控制所述電機進行回滾進程；

若所述智能空氣開關的運行狀態為第三預設狀態，則控制所述電機不動作；

所述控制所述電機進行分閘進程，包括：

控制動作隊列清空；

在動作隊列壓入停止動作和正轉動作；

在檢測到智能空氣開關的運行狀態為第一運行狀態時，在所述動作隊列中壓入停止動作；

執行所述動作隊列中的動作；

所述控制所述電機進行回滾進程，包括：

控制動作隊列清空；

在動作隊列壓入停止動作和反轉動作；

在檢測到智能空氣開關的運行狀態為第一運行狀態時，在動作隊列中壓入停止動作；

執行所述動作隊列中的動作。

7.一種電機控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的方法。