[發明專利]氣體檢測試劑管自動化組裝設備

有效

• 申請號: 202110541274.1
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113200182B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 福德·伽俐俐;王俊軍
• 申請（專利權）人: 伊派克科技(大連)有限公司
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65B43/52;B65G47/14;B65G47/248;B65G47/91;B65B7/28;B65B1/08;B65B1/40
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本發明公開了一種氣體檢測試劑管自動化組裝設備，包括機柜，機柜的底部安裝有地腳；機柜內安裝有廢料收集器；機柜上依次安裝有上料單元、上料翻轉單元、前端定位球安裝單元、藥劑填充單元、振動臺單元、尾端定位球安裝單元、下料翻轉單元、下料口單元，前端定位球安裝單元與藥劑填充單元連接，藥劑填充單元與振動臺單元的前端連接，振動臺單元的尾端與尾端定位球安裝單元相連；機柜的頂部設有鋁型材護罩，鋁型材護罩的側面設有鋁型材門，鋁型材門上設有門把手，鋁型材護罩上通過電腦安裝板安裝有工業觸摸屏電腦，鋁型材護罩的頂部安裝有集氣罩，集氣罩與風管連接。采用自動化操作，避免了對藥劑產生污染，組裝效率高。

技術領域

本發明涉及玻璃管承載藥劑的顯色式氣體檢測試劑管的組裝技術領域，尤其涉及一種氣體檢測試劑管自動化組裝設備。

背景技術

目前該款氣體檢測試劑管采用人工組裝，人工方式很難控制精準藥劑的添加量，人手處理的過程中，很可能由于人或物的觸碰、人的呼吸等外界因素對藥劑產生污染，組裝緩慢或中途停滯也可能使藥劑長時間暴露在外面影響效果，人工組裝效率目前也很難滿足日益增長的市場需要。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供一種氣體檢測試劑管自動化組裝設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：氣體檢測試劑管自動化組裝設備，包括機柜，機柜的底部安裝有地腳；機柜內安裝有廢料收集器；機柜上依次安裝有上料單元、上料翻轉單元、前端定位球安裝單元、藥劑填充單元、振動臺單元、尾端定位球安裝單元、下料翻轉單元、下料口單元，前端定位球安裝單元與藥劑填充單元連接，藥劑填充單元與振動臺單元的前端連接，振動臺單元的尾端與尾端定位球安裝單元相連；機柜的頂部設有鋁型材護罩，鋁型材護罩的側面設有鋁型材門，鋁型材門上設有門把手，鋁型材護罩上通過電腦安裝板安裝有工業觸摸屏電腦，鋁型材護罩的頂部安裝有集氣罩，集氣罩與風管連接。

進一步的，上料單元包括料斗，料斗通過定位銷固定在料斗固定座上，減速電機通過聯軸節連接鏈輪，鏈輪上連接有傳動鏈，傳動鏈上安裝有物料定位塊，傳動鏈的兩側安裝有限位擋板，接近傳感器一安裝在底板上。

進一步的，上料翻轉單元包括翻轉支架，翻轉支架的兩側均安裝有氣動擺缸，氣動擺缸上間隔安裝有氣動機械手，氣動機械手通過手指連接板安裝有聚氨酯夾塊。

進一步的，前端定位球安裝單元包括定位球料盒，定位球料盒固定在上安裝板上，上安裝板上對應著定位球料盒的下口處開設有孔，上安裝板的底部安裝有推球氣缸，氣缸推桿的位置與上安裝板上的孔的位置相匹配，頂桿固定在頂桿固定塊上，頂桿固定塊固定在下壓推動板上，下壓推動板與電動執行器單元連接，電動執行器單元固定在電動執行器固定板上，電動執行器固定板的兩側均安裝有直線軸承一，定位球料盒與振動電機連接，振動電機安裝在振動板上，上安裝板的下方安裝有氣動機械手，氣動機械手的下方設有接近傳感器二，接近傳感器二通過傳感器支架固定在上安裝板上，上安裝板的兩端固定在兩個上側板上，上側板和下側板通過固定軸連接，上側板上有把手，下側板固定在下端安裝板上，氣動機械手固定在下機械手組安裝板上，下機械手組安裝板通過下端直線軸承與下端安裝板相連，氣動機械手的上方是鎖定器，鎖定器氣缸通過氣缸固定板固定在鎖定器移動板上，鎖定器氣缸的推桿通過鎖定器聯軸節與鎖定器固定板相連，鎖定器固定板固定在下機械手組安裝板上，鎖定器移動板的上端與鎖定板連接，下機械手組安裝板上端固定有上移氣缸，上移氣缸通過上移氣缸聯軸節與上移氣缸連接板相連，上移氣缸連接板固定在上移安裝板上，上移氣缸連接板上固定有與氣動機械手位置對應的上移頂塊，下機械手組安裝板兩側安裝有兩組電纜保護拖鏈，下機械手組安裝板下端與氣動執行器單元相連；尾端定位球安裝單元與前端定位球安裝單元的結構相同。

進一步的，藥劑填充單元包括藥劑瓶，藥劑瓶內部填充藥劑，藥劑瓶固定在藥劑瓶固定座上，藥劑瓶下瓶口處有膠皮管，電缸的電缸頂桿壓在膠皮管上，膠皮管處配有振動電機。