[發明專利]一種數控回轉工作臺

有效

• 申請號: 202110537574.2
• 申請日: 2021-05-18
• 公開（公告）號: CN113231838B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 鄧星橋;李兵;趙幫緒;費春霞
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種數控回轉工作臺，至少包括：

第一數控回轉臺(500)，其用于承載工件并驅使其自轉，

第二數控回轉臺(600)，其用于驅動所述第一數控回轉臺(500)圍繞橫向于工件自轉軸的回轉軸進行轉動，

其中，所述第一數控回轉臺(500)和第二數控回轉臺(600)包括結構彼此相同的滾子包絡減速器(100)，并且所述滾子包絡減速器(100)至少包括蝸輪(105)和蝸桿(107)，所述蝸桿(107)能夠帶動所述蝸輪(105)自轉，以使得所述第一數控回轉臺(500)能夠在第二數控回轉臺(600)驅動下繞所述第二數控回轉臺(600)的中心轉軸(106)轉動，

其中，所述蝸輪(105)沿其周向表面分布有若干滾子(1051)，

其特征在于，

所述蝸桿(107)由第一蝸桿(1071)和第二蝸桿(1072)構成，所述第一蝸桿(1071)和第二蝸桿(1072)各自所設置的環狀蝸面蝸齒(1073)是關于彼此對接的中心部位鏡像對稱的，其中，

在沿所述蝸桿(107)軸線剖視的視圖中，所述第一蝸桿(1071)的呈線性變化的第一蝸齒左齒面(71a)能夠經由呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化的第一蝸齒右齒面(71b)，使得至少一個第一蝸齒右齒面(71b)在起到驅動作用時以線接觸的方式貼靠所述蝸輪(105)的相應滾子左齒面(1051a)，并且所述第二蝸桿(1072)的呈線性變化的第二蝸齒右齒面(72b)能夠經由呈平臺狀的齒頂延伸至呈非線性變化的第二蝸齒左齒面(72a)，使得至少一個第二蝸齒左齒面(72a)在起到驅動作用時以線接觸的方式貼靠所述蝸輪(105)的相應滾子右齒面(1051b)；

根據齒輪嚙合理論得到嚙合點處的嚙合方程：

ν¹²·n＝0

其中，ν¹²是嚙合位置的相對運動速度，n為嚙合位置的公共法矢量，

將嚙合點處的相對速度矢量投影到n軸上，得到傳動的嚙合函數：

其中，Φ為嚙合函數，M₁、M₂、M₃均為方程系數，為蝸桿起始角，c₂為滾柱偏距，A為中心距，i₂₁為傳動比，其余參數是滾柱動坐標系相關參數，

基于上述參數而確定的相關加工參數能夠實現對所述蝸桿(107)的所述蝸面蝸齒(1073)的磨削加工，從而得到相應結構的所述蝸面蝸齒(1073)；沿所述蝸桿(107)的軸線方向觀察，所述蝸桿(107)的蝸面蝸齒(1073)的環面直徑是按照以第一蝸桿(1071)和第二蝸桿(1072)的對接部位為中心，在朝向兩側的方向上非線性變化地排布的，使得第一蝸桿(1071)的第一蝸齒右齒面(71b)在相應起到驅動作用時與蝸輪(105)的滾子左齒面(1051a)保持嚙合，并且使得第二蝸桿(1072)的第二蝸齒左齒面(72a)在相應起到驅動作用時與蝸輪(105)的滾子右齒面(1051b)保持嚙合；所述第一蝸桿(1071)和/或第二蝸桿(1072)的蝸面蝸齒(1073)是以由不同齒型的齒輪齒面作為母面經共軛運動包絡的方式形成的，并能夠通過相應的彈簧張緊裝置調整第一蝸桿(1071)和/或第二蝸桿(1072)的相鄰蝸面蝸齒(1073)的齒間間隙，所述彈簧張緊裝置設置在第一蝸桿(1071)與第二蝸桿(1072)的對接部位；

所述蝸輪(105)在其滾子(1051)與第一蝸桿(1071)和第二蝸桿(1072)的蝸面蝸齒(1073)保持嚙合狀態下，能夠跟隨所述蝸桿(107)自轉而轉動，所述蝸輪(105)和蝸桿(107)的轉動軸線和/或轉動平面彼此異面，其中，第一蝸桿(1071)和第二蝸桿(1072)各自所設置的環狀蝸面蝸齒(1073)的齒寬是彼此不相同的；

滾子(1051)可轉動，所述蝸輪(105)的滾子(1051)能夠以跟隨蝸桿(107)做嚙合運動的方式在空間形成嚙合曲面，所述嚙合曲面是由滾子(1051)的繞蝸輪(105)軸線的轉動以及蝸桿(107)自轉所形成的軌跡包絡線組成的空間包絡面。