[發明專利]一種鎖螺絲機

有效

• 申請號: 202110535350.8
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113182833B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳保吉
• 申請（專利權）人: 佛山市百粵達自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

1.一種鎖螺絲機，包括機殼，其特征在于：所述機殼內設有傳動腔，所述傳動腔下端設有滑動腔，所述滑動腔右端設有入料口，所述滑動腔左端設有轉動腔，所述滑動腔下端設有扶正腔，所述扶正腔內部左右對稱設有兩個橫向滑動腔，所述扶正腔外部左右對稱設有兩個復位腔，所述機殼內設有操作機構，所述操作機構用于控制放入所述扶正腔內螺釘的運動，扶正夾緊機構包括所述扶正腔，所述扶正腔內部左右對稱設有兩個扶正曲柄，所述扶正曲柄鉸接在所述扶正腔下端壁上，所述扶正曲柄中部鉸接連桿，所述扶正腔端壁上左右對稱設有兩個鑄造溝槽，所述連桿鉸接可在鑄造溝槽中自由滑動的滑塊，在所述滑塊和所述扶正腔下端壁凸起間固定設有復位彈簧，在每個所述橫向滑動腔內滑動設有弧形導向瓣，在所述弧形導向瓣和所述橫向滑動腔之間固定設有壓力彈簧；當螺釘被推至扶正曲柄處時，所述扶正曲柄發生轉動并帶動所述連桿發生轉動進而推動所述滑塊沿所述鑄造溝槽滑動，壓縮所述復位彈簧，從而對螺釘進行夾緊，當螺釘被推進至所述弧形導向瓣處時，所述弧形導向瓣對螺釘第二步定位，此時螺釘尾部仍處在所述扶正曲柄處，保證了螺釘中軸線始終垂直于待旋入工作面；

所述操作機構包括滑動腔，所述滑動腔位于轉動塊內，所述轉動塊上端壁可與固定連接在軸上的齒輪嚙合傳動，所述轉動塊下端壁上左右對稱設有兩個提升彈簧，所述提升彈簧另一端固定連接在可在所述滑動腔中上下滑動的螺絲刀體上，所述螺絲刀體上端轉動設有一端位于外部的齒條桿，所述轉動塊下端壁與所述轉動腔下端壁間放置有兩片滾珠墊片，兩個所述滾珠墊片正反放置將八顆鋼珠包裹在內；所述轉動腔左端壁處固定設有轉動電機，所述轉動電機上端轉動連接傳動軸，所述傳動軸另一端轉動連接在所述轉動腔的左端壁處，所述傳動軸上固定設有齒輪，所述齒輪可與所述轉動塊嚙合傳動；

所述復位腔后端壁上固定設有凸輪電機，所述凸輪電機上轉動連接軸，所述軸上固定設有凸輪，兩個所述凸輪分別與對應的兩個復位滑桿相抵，兩個所述復位滑桿可分別在所述復位腔上端壁中滑動，所述復位滑桿一端固定設有滑桿彈簧，所述滑桿彈簧另一端固定連接在所述復位腔下端壁處；當所述齒條桿末端觸碰到電源傳感器模塊時，所述電源傳感器模塊被激發，控制兩個所述凸輪電機發生轉動，所述凸輪電機發生轉動撥動對應所述復位滑桿滑動，所述復位滑桿滑動一定距離進而撥動所述扶正曲柄，所述扶正曲柄轉動實現對夾緊物體的松開；

操作臺固定設有支撐臂，所述支撐臂上端鉸接提升臂，所述提升臂一端鉸接在所述機殼左端面外壁上，所述支撐臂和所述提升臂間設有高度調節液壓缸，所述提升臂和所述機殼間設有角度調節液壓缸，通過調節所述高度調節液壓缸和所述角度調節液壓缸的伸縮進而調節所述機 殼和所述支撐臂間的角度及位置。

2.如權利要求1所述的一種鎖螺絲機，其特征在于：所述傳動腔前后端壁之間轉動設有縱向傳動軸，所述傳動腔右后端壁上固定設有進給電機，所述縱向傳動軸上固定設有齒輪盤，所述齒輪盤和所述進給電機之間通過皮帶實現傳動，通過控制所述轉動電機和所述進給電機的啟停實現將放置于所述扶正腔中的螺釘進行自動扶正和擰緊。

3.如權利要求1所述的一種鎖螺絲機，其特征在于：通過所述復位彈簧的伸縮推動由所述滑塊、所述連桿和所述扶正曲柄構成的曲柄滑塊機構，從而利用斜面原理實現對螺釘實現單向鎖死。

4.如權利要求1所述的一種鎖螺絲機，其特征在于：所述轉動塊下端壁與所述轉動腔下端壁之間放置的所述滾珠墊片，將所述操作機構轉動時的滑動摩擦力變為滾動摩擦力，便于螺釘的擰緊。