[發明專利]開口環形片狀零件回轉式儲料上料裝置

在審

• 申請號: 202110533000.8
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113104541A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王桂棠;陳建強;陳永彬;謝秋蘭;張穎敏
• 申請（專利權）人: 廣州滄恒自動控制科技有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

開口環形片狀零件回轉式儲料上料裝置，其特征在于，包括：用于開口環形片狀活塞環零件上料和儲料的儲料工位，用于將儲料工位儲存的活塞環零件推送到下一級工位的推送料工位、以及上料工位。本發明解決在自由狀態運動下隨動性強、容易糾纏一起、姿態不容易歸一控制的活塞環零件的批量高效不間斷連環輸送上料和儲料；增加儲料裝置，減少添加物料的人員投入。同時，本裝置針對活塞環生產行業的自動加工和檢測進行設計，滿足多品種活塞環快速連續暢順批量儲料和送料需求，是一種能適用于活塞環加工或檢測過程的多種不同工序都可共用相同的周轉儲料工裝裝置，促進自動加工和檢測技術和裝備的進步。本裝置設計巧妙，方便使用，操作簡單。

技術領域

本發明開口環形片狀零件回轉式儲料上料裝置，屬于具有開口環形片狀零件的生產搬運等全自動生產領域中的一種全新技術。

背景技術

具有開口的環形片狀零件如活塞環等，厚度0.2-3mm、直徑約60-150mm，是一類在自由狀態運動下隨動性強、容易糾纏一起、姿態不容易歸一控制的零件。近五年，國內的活塞環行業陸續在生產和檢測進行全自動化改造擬大量減少勞動力成本和提高質量。其中這類零件自動高效可持續的不間斷連環輸送上料儲料是一個技術難點。現有活塞環自動上料技術和裝置，一般只有一個儲料裝置，儲料量少，仍需要人工頻繁添加物料，不僅對人的依賴性大，而且嚴重影響了加工和檢測的整體自動化水平。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了開口環形片狀零件回轉式儲料上料裝置。本發明的目的在于：(1)解決在自由狀態運動下隨動性強、容易糾纏一起、姿態不容易歸一控制的活塞環零件的批量高效不間斷連環輸送上料和儲料；(2)增加儲料裝置，減少添加物料的人員投入；(3)設計活塞環加工或檢測過程的多個不同工序都可共用相同的多規格通用的周轉儲料工裝裝置，進一步提高效率、降低成本。

本發明的技術方案是：開口環形片狀零件回轉式儲料上料裝置，其特征在于，包括：用于開口環形片狀活塞環零件上料和儲料的儲料工位，用于將儲料工位儲存的活塞環零件推送到下一級工位的推送料工位、以及上料工位；

所述儲料工位設有儲存開口環形片狀活塞環的儲料桿、控制轉動儲料桿位置的回轉機構；

所述上料工位用于將已儲存活塞環或未儲存活塞環的儲料桿放置在儲料工位；所述上料工位為設置在儲料工位的其中一個儲料桿的約定工位；

所述推送料工位安裝在底座上，所述儲料工位安裝在推送料工位上方。

進一步，所述推送料工位設有推送料拔叉和推送料伺服驅動模組；推送料拔叉為頂部設有凹槽的擋塊，凹槽寬度大于儲料桿寬度；推送料拔叉在推送料伺服驅動模組上前后滑動,并控制儲料桿上活塞環的移動。

進一步，所述回轉機構設有六個連桿工位(連桿工位數量可根據需要增減)，連桿工位設有支撐儲料桿的支撐模塊；所述回轉機構由回轉定位伺服驅動電機系統控制，精準設置回轉機構的啟停和定位位置。

進一步，所述支撐模塊設有支撐承托、支撐軸承、預緊機構；所述預緊機構為帶彈性工件；所述支撐軸承與所述支撐承托組成支撐輔助端；所述支撐軸承、所述預緊機構、所述支撐承托組成支撐主推端。

進一步，所述支撐主推端設在推送料拔叉推送料方向的始發端，所述支撐輔助端設在推送料拔叉推送料方向的末端。

進一步，所述儲料桿為橫截面正方菱形的光滑桿件，掛放在支撐模塊的支撐承托上，具有開口環形片狀的活塞環零件保持開口方向一致的卡在儲料桿方棱邊上垂直懸掛姿態自由滑移。

進一步，所述儲料桿通過所述支撐模塊的支撐輔助端和支撐主推端固定，支撐主推端的預緊機構將儲料桿逼緊在支撐輔助端，活塞環零件在當前儲料桿及下一級工位之間無縫不糾纏的平滑移動。

進一步，所述回轉機構控制儲料桿空置或已完成推送料的空載儲料桿的連桿工位轉動至上料工位，放置活塞環的儲料桿在所述上料工位替換空載儲料桿或儲料桿空置。