[發(fā)明專利]開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110533000.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104541A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桂棠;陳建強(qiáng);陳永彬;謝秋蘭;張穎敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州滄恒自動(dòng)控制科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/08
• 分類號(hào): B65G47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于，包括：用于開(kāi)口環(huán)形片狀活塞環(huán)零件上料和儲(chǔ)料的儲(chǔ)料工位，用于將儲(chǔ)料工位儲(chǔ)存的活塞環(huán)零件推送到下一級(jí)工位的推送料工位、以及上料工位；

所述儲(chǔ)料工位設(shè)有儲(chǔ)存開(kāi)口環(huán)形片狀活塞環(huán)的儲(chǔ)料桿、控制轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)料桿位置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述上料工位用于將已儲(chǔ)存活塞環(huán)或未儲(chǔ)存活塞環(huán)的儲(chǔ)料桿放置在儲(chǔ)料工位；所述上料工位為設(shè)置在儲(chǔ)料工位的其中一個(gè)儲(chǔ)料桿的約定工位；

所述推送料工位安裝在底座上，所述儲(chǔ)料工位安裝在推送料工位上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述推送料工位設(shè)有推送料拔叉和推送料伺服驅(qū)動(dòng)模組；推送料拔叉為頂部設(shè)有凹槽的擋塊，凹槽寬度大于儲(chǔ)料桿寬度；推送料拔叉在推送料伺服驅(qū)動(dòng)模組上前后滑動(dòng),并控制儲(chǔ)料桿上活塞環(huán)的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有六個(gè)連桿工位(連桿工位數(shù)量可根據(jù)需要增減)，連桿工位設(shè)有支撐儲(chǔ)料桿的支撐模塊；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)定位伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制，精準(zhǔn)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟停和定位位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述支撐模塊設(shè)有支撐承托、支撐軸承、預(yù)緊機(jī)構(gòu)；所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)為帶彈性工件；所述支撐軸承與所述支撐承托組成支撐輔助端；所述支撐軸承、所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)、所述支撐承托組成支撐主推端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述支撐主推端設(shè)在推送料拔叉推送料方向的始發(fā)端，所述支撐輔助端設(shè)在推送料拔叉推送料方向的末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述儲(chǔ)料桿為橫截面正方菱形的光滑桿件，掛放在支撐模塊的支撐承托上，具有開(kāi)口環(huán)形片狀的活塞環(huán)零件保持開(kāi)口方向一致的卡在儲(chǔ)料桿方棱邊上垂直懸掛姿態(tài)自由滑移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述儲(chǔ)料桿通過(guò)所述支撐模塊的支撐輔助端和支撐主推端固定，支撐主推端的預(yù)緊機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料桿逼緊在支撐輔助端，活塞環(huán)零件在當(dāng)前儲(chǔ)料桿及下一級(jí)工位之間無(wú)縫不糾纏的平滑移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制儲(chǔ)料桿空置或已完成推送料的空載儲(chǔ)料桿的連桿工位轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位，放置活塞環(huán)的儲(chǔ)料桿在所述上料工位替換空載儲(chǔ)料桿或儲(chǔ)料桿空置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)口環(huán)形片狀零件回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)料上料裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平位置最低的連桿工位的儲(chǔ)料桿靠近推送料工位，與推送料工位伺服驅(qū)動(dòng)模組保持水平方向一致且垂直面方向相同，推送料撥叉將放置在儲(chǔ)料桿上呈垂直懸掛姿態(tài)的活塞環(huán)零件推送至下一級(jí)工位接料。