[發明專利]一種圖像構建方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110529506.1
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113421313B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 施侃樂;朱恬倩;李雅子;鄭文
• 申請（專利權）人: 北京達佳互聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種圖像構建方法，其特征在于，包括：

獲取在目標觀察點對目標場景進行圖像采集時的目標投影矩陣；

對于待構建圖像中的每個目標像素點，確定與所述目標像素點對應的目標光線；所述待構建圖像用于表征在所述目標觀察點對所述目標場景進行圖像采集得到的圖像信息，所述目標光線從所述目標像素點發出，垂直于所述待構建圖像所在的平面；

采用所述目標投影矩陣對所述目標光線進行投影，得到所述目標光線在預設采樣面上的投影信息；其中，所述預設采樣面包括對所述目標場景進行圖像采集的若干預設圖像采樣點；所述采用所述目標投影矩陣對所述目標光線進行投影，得到所述目標光線在預設采樣面上的投影信息包括：

基于所述目標投影矩陣，將所述目標光線在屏幕坐標系中位置信息的表示形式轉化為全局空間坐標系中位置信息的表示形式；

當根據所述目標光線在全局空間坐標系中位置信息的表示形式，確定所述目標光線與所述預設采樣面存在交點時，確定所述目標光線與所述預設采樣面的交點為采樣面交點，以及確定所述投影信息為所述采樣面交點的坐標信息；

基于所述投影信息以及所述若干預設圖像采樣點，確定所述目標像素點的顏色；所述基于所述投影信息以及所述若干預設圖像采樣點，得到所述目標像素點的顏色包括：

當所述投影信息為所述采樣面交點的坐標信息時，根據所述目標像素點的坐標信息，計算所述目標像素點的對應像素點的坐標信息；所述對應像素點為目標采樣圖像中的一個像素點，所述目標采樣圖像用于表征在所述采樣面交點處對所述目標場景進行圖像采集得到的圖像信息；

當根據所述采樣面交點的坐標信息確定所述采樣面交點為任一所述預設圖像采樣點時，獲取在所述采樣面交點處對所述目標場景進行采集得到的預設采樣圖像；

根據所述對應像素點的坐標信息，在所述采樣面交點對應的預設采樣圖像中查找所述對應像素點；

基于所述對應像素點的像素值得到所述目標像素點的顏色；

根據所述待構建圖像中每個目標像素點的顏色，構建與所述目標觀察點對應的目標圖像。

2.根據權利要求1所述的一種圖像構建方法，其特征在于，所述方法還包括：

當根據所述目標光線在全局空間坐標系中位置信息的表示形式，確定所述目標光線與所述預設采樣面上不存在交點時，確定所述投影信息為空值。

3.根據權利要求2所述的一種圖像構建方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述采樣面交點不為預設圖像采樣點時，從所述若干預設圖像采樣點中確定出與所述采樣面交點對應的多個關聯采樣點；所述多個關聯采樣點與所述采樣面交點的距離均小于等于預設值；

獲取在每個所述關聯采樣點處，對所述目標場景進行圖像采集得到的預設采樣圖像；

基于與每個所述關聯采樣點對應的預設采樣圖像，計算與每個所述關聯采樣點對應的轉移張量；

根據每個所述關聯采樣點對應的轉移張量，在每個所述關聯采樣點對應的預設采樣圖像中確定與所述對應像素點對應的關聯像素點，以及所述關聯像素點的像素值；

對多個關聯像素點的像素值進行加權求和，得到所述目標像素點的像素值。

4.根據權利要求3所述的一種圖像構建方法，其特征在于，所述基于與每個所述關聯采樣點對應的預設采樣圖像，計算與每個所述關聯采樣點對應的轉移張量包括：

遍歷每個關聯采樣點；

對于當前關聯采樣點，在所述當前關聯采樣點對應的預設采樣圖像中確定參照像素點；所述參照像素點為所述當前關聯采樣點對應的預設采樣圖像中的任一像素點；

在非當前關聯采樣點對應的預設采樣圖像中確定與所述參照像素點對應的匹配像素點；

根據所述參照像素點以及所述匹配像素點，計算所述當前關聯采樣點對應的預設采樣圖像中的像素點與所述非當前關聯采樣點對應的預設采樣圖像中的像素點的運動向量；

基于所述多個關聯采樣點的坐標信息以及所述運動向量，計算所述當前關聯采樣點的轉移張量。