[發明專利]豬仔疫苗自動注射機器人

有效

• 申請號: 202110528383.X
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113317906B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 曹天倚;鐘佳朋;李遠偉;薛智文;于海;王野;李方武
• 申請（專利權）人: 鞍山極致創新科技有限公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;A61D3/00;A61M5/20
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 白楠

本發明涉及豬仔疫苗注射設備技術領域，尤其涉及一種豬仔疫苗自動注射機器人。包括機架、皮帶輸送裝置、位置傳感器、注射裝置以及控制器；所述皮帶輸送裝置、位置傳感器與注射裝置安裝在機架上，位置傳感器位于注射裝置處，皮帶輸送裝置、位置傳感器、注射裝置與控制器電性相連；豬仔放置在皮帶輸送裝置上，皮帶輸送裝置帶動豬仔移動，通過位置傳感器識別豬仔的位置，進而將豬仔傳送到指定位置，到達指定位置后注射裝置對豬仔進行注射疫苗，完成注射后皮帶輸送裝置繼續運轉進行下一只豬仔的注射。實現豬仔疫苗的自動注射，無需技術人員逐一接種，注射過程不需要人員參與，既提高了效率，又防止了漏打、誤打等失誤。

技術領域

本發明涉及豬仔疫苗注射設備技術領域，尤其涉及一種豬仔疫苗自動注射機器人。

背景技術

在生豬的養殖過程中，尤其是規?；B殖過程中，常常伴隨著疾病的發生，在豬仔生下來后，為了提高免疫力和減少疾病的發生，通常的方法是給豬仔注射疫苗，避免生豬感染疾病的同時也是在對人類進行保護。

由于規?；i場母豬群數量龐大，每天都有大量豬仔出生，進而有大量的豬仔需要注射，考慮到疫苗抗體占位干擾的問題，實際打針數量更加龐大。目前沒有用于豬仔疫苗注射的設備，只能是豬場的技術人員逐一對每個豬仔進行疫苗注射，由于規?；i場豬仔數量龐大，規模化豬場豬仔疫苗注射工作量大，勞動強度大，而且容易導致注射不規范，漏打誤打等失誤。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種豬仔疫苗自動注射機器人，實現豬仔疫苗的自動注射，無需技術人員逐一接種，注射過程不需要人員參與，既提高了效率，又防止了漏打、誤打等失誤。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

豬仔疫苗自動注射機器人，包括機架、皮帶輸送裝置、位置傳感器、注射裝置以及控制器；所述皮帶輸送裝置、位置傳感器與注射裝置安裝在機架上，位置傳感器位于注射裝置處，皮帶輸送裝置、位置傳感器、注射裝置與控制器電性相連；豬仔放置在皮帶輸送裝置上，皮帶輸送裝置帶動豬仔移動，通過位置傳感器識別豬仔的位置，進而將豬仔傳送到指定位置，到達指定位置后注射裝置對豬仔進行注射疫苗，完成注射后皮帶輸送裝置繼續運轉進行下一只豬仔的注射。

所述皮帶輸送裝置包括第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置，第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置呈V形安裝在機架上；第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置結構相同，均包括輸送帶、輸送帶電機、滾筒與輸送機架；滾筒安裝在輸送機架上，輸送帶安裝在滾筒上，輸送電機帶動滾筒及輸送帶運轉。

還包括調節裝置，第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置均一端鉸接在機架上，另一端與調節裝置鉸接，調節裝置調節第一皮帶輸送裝置與第二皮帶輸送裝置之間的夾角。

所述調節裝置包括調節電機、調節桿、絲桿與絲母，調節電機與絲桿相連，并帶動絲桿旋轉，絲母安裝在絲桿上，調節桿一端鉸接在輸送機架上，另一端鉸接在絲母上。

所述調節裝置還包括軸承及軸承座，絲桿安裝在軸承上，軸承安裝在軸承座內，軸承座安裝在機架上。

所述位置傳感器采用紅外傳感器。

所述注射裝置包括無針注射器、電動推桿、連桿與注射器電機；注射器電機與連桿相連，無針注射器安裝在連桿上，注射電機帶動連桿旋轉，進而帶動無針注射器旋轉；電動推桿推動無針注射器扳機。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明包括皮帶輸送裝置、位置傳感器與注射裝置；將豬仔放入到皮帶輸送裝置的輸送帶上，輸送帶帶動豬仔移動，通過位置傳感器識別豬仔的位置，進而將豬仔傳送到指定位置，然后注射裝置對豬仔進行疫苗的自動注射，注射過程中不需要工作人員參與，實現豬仔疫苗的自動注射，無需技術人員逐一接種，降低了豬場工作人員的勞動強度，既提高了豬仔疫苗注射效率，又防止了漏打、誤打等失誤。