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[發(fā)明專利]輔助裝置在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202110527627.2 申請(qǐng)日: 2021-05-14
公開(公告)號(hào): CN113681538A 公開(公告)日: 2021-11-23
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 吉見孔孝;大坪和義;千田輝一 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 株式會(huì)社捷太格特
主分類號(hào): B25J9/00 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16;B25J17/02;A61B5/11
代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 代理人: 王艷江;嚴(yán)小艷
地址: 日本大阪*** 國(guó)省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 輔助 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種輔助裝置(10),其特征在于,所述輔助裝置(10)包括:

第一身體穿戴單元(11),所述第一身體穿戴單元(11)穿戴在使用者的肩部和胸部中的至少一者上;

第二身體穿戴單元(12),所述第二身體穿戴單元(12)穿戴在所述使用者的左右腿部以及腰部中的一者上;

帶本體(13),所述帶本體(13)沿著所述使用者的背側(cè)、橫跨所述第一身體穿戴單元(11)和所述第二身體穿戴單元(12)設(shè)置;

致動(dòng)器(14),所述致動(dòng)器(14)設(shè)置在所述第一身體穿戴單元(11)和所述第二身體穿戴單元(12)中的一者中,并且所述致動(dòng)器(14)配置成卷繞及解繞所述帶本體(13)的一部分;以及

控制器(15),所述控制器(15)配置成控制所述致動(dòng)器,其中:

所述致動(dòng)器(14)包括帶輪(35)和馬達(dá),所述帶本體(13)的一部分繞所述帶輪(35)纏繞,所述馬達(dá)使所述帶輪(35)卷繞及解繞所述帶本體(13)的一部分;并且

所述控制器(15)配置成執(zhí)行使所述馬達(dá)(33)的控制模式切換至限制模式和正常模式中的一者的模式切換處理,在所述限制模式下,所述馬達(dá)(33)的最大轉(zhuǎn)速被限制為預(yù)定轉(zhuǎn)速,在所述正常模式下,所述馬達(dá)在高于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置(10),其特征在于,所述控制器(15)配置成根據(jù)當(dāng)前時(shí)間執(zhí)行所述模式切換處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置(10),其特征在于,還包括配置成接收外部輸入的輸入部分,其中,所述控制器(15)配置成基于所述外部輸入執(zhí)行所述模式切換處理。

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說明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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