[發(fā)明專利]輔助裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110527627.2 | 申請(qǐng)日: | 2021-05-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113681538A | 公開(公告)日: | 2021-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吉見孔孝;大坪和義;千田輝一 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社捷太格特 |
| 主分類號(hào): | B25J9/00 | 分類號(hào): | B25J9/00;B25J9/16;B25J17/02;A61B5/11 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艷江;嚴(yán)小艷 |
| 地址: | 日本大阪*** | 國(guó)省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輔助 裝置 | ||
1.一種輔助裝置(10),其特征在于,所述輔助裝置(10)包括:
第一身體穿戴單元(11),所述第一身體穿戴單元(11)穿戴在使用者的肩部和胸部中的至少一者上;
第二身體穿戴單元(12),所述第二身體穿戴單元(12)穿戴在所述使用者的左右腿部以及腰部中的一者上;
帶本體(13),所述帶本體(13)沿著所述使用者的背側(cè)、橫跨所述第一身體穿戴單元(11)和所述第二身體穿戴單元(12)設(shè)置;
致動(dòng)器(14),所述致動(dòng)器(14)設(shè)置在所述第一身體穿戴單元(11)和所述第二身體穿戴單元(12)中的一者中,并且所述致動(dòng)器(14)配置成卷繞及解繞所述帶本體(13)的一部分;以及
控制器(15),所述控制器(15)配置成控制所述致動(dòng)器,其中:
所述致動(dòng)器(14)包括帶輪(35)和馬達(dá),所述帶本體(13)的一部分繞所述帶輪(35)纏繞,所述馬達(dá)使所述帶輪(35)卷繞及解繞所述帶本體(13)的一部分;并且
所述控制器(15)配置成執(zhí)行使所述馬達(dá)(33)的控制模式切換至限制模式和正常模式中的一者的模式切換處理,在所述限制模式下,所述馬達(dá)(33)的最大轉(zhuǎn)速被限制為預(yù)定轉(zhuǎn)速,在所述正常模式下,所述馬達(dá)在高于所述預(yù)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置(10),其特征在于,所述控制器(15)配置成根據(jù)當(dāng)前時(shí)間執(zhí)行所述模式切換處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置(10),其特征在于,還包括配置成接收外部輸入的輸入部分,其中,所述控制器(15)配置成基于所述外部輸入執(zhí)行所述模式切換處理。
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