[發(fā)明專利]一種電感器件自動組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110524809.4
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113345704B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁厚兵;歐志華;林澤伍;梁功華;李建祥;甘桂偉
• 申請（專利權(quán)）人: 勝美達電機（廣西）有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45129
• 代理人: 鄧世江

1.一種電感器件自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括控制箱體(10)、供料機構(gòu)(1)、取料機構(gòu)(2)、送料機構(gòu)(3)、組裝機構(gòu)(4)和出料機構(gòu)(5)，在控制箱體(10)內(nèi)的另一側(cè)設(shè)置所述供料機構(gòu)(1)，該供料機構(gòu)(1)的下端設(shè)置在控制箱體(10)內(nèi)的底部，該供料機構(gòu)(1)的上端豎直向上延伸至控制箱體(10)的頂端開口處，在所述控制箱體(10)上分別設(shè)置所述取料機構(gòu)(2)、送料機構(gòu)(3)、組裝機構(gòu)(4)和出料機構(gòu)(5)，所述取料機構(gòu)(2)縱向設(shè)置于供料機構(gòu)(1)右側(cè)的控制箱體(10)表面上，在所述供料機構(gòu)(1)頂端與取料機構(gòu)(2)之間的上方設(shè)置所述送料機構(gòu)(3)，所述取料機構(gòu)(2)用于獲取供料機構(gòu)(1)上傳送的電感器件的第一預組裝部分，并將電感器件的第一預組裝部分放置于送料機構(gòu)(3)，所述送料機構(gòu)(3)用于將第一預組裝部分傳送至出料機構(gòu)(5)的前側(cè)邊緣，在送料機構(gòu)(3)的出料端后側(cè)的控制箱體(10)表面上橫向設(shè)置所述出料機構(gòu)(5)，所述出料機構(gòu)(5)用于傳送電感器件的第二預組裝部分，并將第二預組裝部分傳送至送料機構(gòu)(3)的出料端后側(cè)的出料機構(gòu)(5)上，在取料機構(gòu)(2)的后側(cè)與出料機構(gòu)(5)之間的上方設(shè)置所述組裝機構(gòu)(4)，所述組裝機構(gòu)(4)用于拿取送料機構(gòu)(3)出料端上的第一預組裝部分并轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)(5)上的第二預組裝部分上進行組裝；

所述組裝機構(gòu)(4)包括第一驅(qū)動機構(gòu)(401)、第二驅(qū)動機構(gòu)(402)、第三驅(qū)動機構(gòu)(403)、第四驅(qū)動機構(gòu)(404)和組裝吸盤機構(gòu)(410)，在所述送料機構(gòu)(3)的出料端相對側(cè)的出料機構(gòu)(5)的后側(cè)邊緣設(shè)置有可垂直伸入出料機構(gòu)(5)內(nèi)的第一矯正裝置(405)，在所述第一矯正裝置(405)的兩端且位于出料機構(gòu)(5)的后側(cè)邊緣設(shè)置有可垂直伸入出料機構(gòu)(5)內(nèi)的前擋位機構(gòu)(406)和后擋位機構(gòu)(407)，在所述出料機構(gòu)(5)的后側(cè)設(shè)置有與所述出料機構(gòu)(5)平行的組裝支撐滑軌(408)，在組裝支撐滑軌(408)上滑動設(shè)置有第一組裝支撐架(409)，第二驅(qū)動機構(gòu)(402)通過第一組裝支撐架(409)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(401)設(shè)置在所述控制箱體(10)表面，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(401)的輸出軸與所述第一組裝支撐架(409)的下端傳動連接，用于驅(qū)動第一組裝支撐架(409)在組裝支撐滑軌(408)上前后水平滑動，在所述第一組裝支撐架(409)的上端設(shè)置所述第二驅(qū)動機構(gòu)(402)，在所述第一組裝支撐架(409)的頂端前方滑動設(shè)置所第三驅(qū)動機構(gòu)(403)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(402)的輸出軸向送料機構(gòu)(3)一側(cè)水平伸出與所述第三驅(qū)動機構(gòu)(403)的外壁傳動連接，用于驅(qū)動第三驅(qū)動機構(gòu)(403)左右水平往返運動，在所述第三驅(qū)動機構(gòu)(403)的下方設(shè)置所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)(403)的輸出軸與所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)的外壁傳動連接，用于驅(qū)動所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)上下滑動，在所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)的下方設(shè)置一個或多個所述組裝吸盤機構(gòu)(410)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)的輸出軸與所述組裝吸盤機構(gòu)(410)傳動連接；

所述組裝吸盤機構(gòu)(410)包括組裝吸盤(411)、導向支撐座(412)、導向軸(413)和緩沖彈簧(414)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)下方設(shè)置所述導向支撐座(412)，所述組裝吸盤(411)的頂端外壁豎直貫穿在導向支撐座(412)內(nèi)，所述導向軸(413)的上端與所述第四驅(qū)動機構(gòu)(404)的輸出軸傳動連接，所述導向軸(413)的下端與所述組裝吸盤(411)的頂端外壁連接，在所述導向支撐座(412)與第四驅(qū)動機構(gòu)(404)的輸出軸下方之間的導向軸(413)上套設(shè)所述緩沖彈簧(414)，所述緩沖彈簧(414)的下端與組裝吸盤(411)的頂端外壁連接，在所述組裝吸盤(411)的左右兩側(cè)設(shè)置豎直設(shè)置有呈左右滑動的第二矯正裝置(415)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電感器件自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述供料機構(gòu)(1)包括豎直平行設(shè)置的左供料輸送帶(100)和右供料輸送帶(101)，在左供料輸送帶(100)上和右供料輸送帶(101)上分別對稱設(shè)置有多層支撐條(102)，在左供料輸送帶(100)與右供料輸送帶(101)之間的支撐條(102)上設(shè)置有供料托盤(103)，在靠近所述右供料輸送帶(101)頂端右側(cè)的控制箱體(10)表面上縱向設(shè)置所述送料機構(gòu)(3)，在右供料輸送帶(101)的頂端右側(cè)與送料機構(gòu)(3)之間的上方設(shè)置所述取料機構(gòu)(2)。