[發明專利]一種激光雷達光學收發系統及其反饋調節方法

在審

• 申請號: 202110522194.1
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113281725A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王沖;楊可欣;薛向輝
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張影

1.一種激光雷達光學收發系統，其特征在于，所述激光雷達光學收發系統包括：

激光發射模塊和激光接收模塊；所述激光接收模塊至少包括數據處理器；

設置在所述激光接收模塊上的基于壓電陶瓷的PID位移臺以及溫度探測器；

其中，所述數據處理器基于所述激光接收模塊接收的雷達回波信號以及所述溫度探測器探測的溫度信息，控制所述PID位移臺的工作狀態，以調節所述雷達回波信號的線性度。

2.根據權利要求1所述的激光雷達光學收發系統，其特征在于，所述激光接收模塊還包括：

接收望遠鏡、濾波器以及探測器；

所述接收望遠鏡、所述濾波器、所述探測器以及所述數據處理器依次連接。

3.根據權利要求1所述的激光雷達光學收發系統，其特征在于，所述激光發射模塊包括：

激光器以及發射望遠鏡；

所述激光器用于輸出532nm的激光信號至所述發射望遠鏡。

4.根據權利要求1所述的激光雷達光學收發系統，其特征在于，所述激光發射模塊包括：

種子激光器、光電調制器、脈沖光纖放大器、大模場光纖以及發射望遠鏡；

所述種子激光器、所述光電調制器、所述脈沖光纖放大器、所述大模場光纖以及所述發射望遠鏡依次連接。

5.一種激光雷達光學收發系統的反饋調節方法，其特征在于，應用于權利要求1-4任一項所述的激光雷達光學收發系統，所述反饋調節方法包括：

判斷是否對所述激光雷達光學收發系統進行修正；

若是，則依據所述溫度探測器探測的溫度信息確定修正方向；

進行修正操作，以使所述雷達回波信號的線性度滿足預設線性度要求。

6.根據權利要求5所述的反饋調節方法，其特征在于，所述判斷是否對所述激光雷達光學收發系統進行修正，包括：

計算所述激光接收模塊接收的雷達回波信號的線性度；

依據所述線性度，判斷所述雷達回波信號是否為線性；

若否，則執行依據所述溫度探測器探測的溫度信息確定修正方向，這一步驟。

7.根據權利要求5所述的反饋調節方法，其特征在于，所述進行修正操作，以使所述雷達回波信號的線性度滿足預設線性度要求，包括：

進行第一次修正操作，以使所述激光接收模塊接收到的總光子數達到最大；

進行第二次修正操作，以使所述雷達回波信號的線性度滿足預設線性度要求。

8.根據權利要求5所述的反饋調節方法，其特征在于，所述以使所述雷達回波信號的線性度滿足預設線性度要求，包括：

以使所述雷達回波信號的線性度大于85％。