[發明專利]一種高速公路稽查車輛跟蹤與預測分析系統

有效

• 申請號: 202110513643.6
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113345220B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 孫貝;周麗軍;趙乾;周曉旭;劉仍海;周亞軍;薛春明;段英杰;劉博;賈志龍;郭濤;李永勝;霍尚斌
• 申請（專利權）人: 山西省交通科技研發有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G06V20/62
• 代理公司: 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 11108
• 代理人: 易衛

1.一種高速公路稽查車輛跟蹤與預測分析系統，其特征在于，包括：

(1)數據采集模塊，由高速公路路側或中央分隔帶安裝的監測采集設備構成；包括攝像頭、廣域毫米波雷達、邊緣計算單元、工控機，廣域毫米波雷達安裝高度為5-8米，攝像頭安裝高度為4-6米；

(2)車輛跟蹤與預測分析處理平臺，由車牌識別模塊、車牌對比模塊、車輛跟蹤模塊、車輛位置與速度預測模塊、時間對比分析模塊組成，具體過程為：

車牌識別模塊對進入車輛進行車牌識別并記錄備案，同時記錄車輛到達收費站監測設備的時間；

通過車輛位置與速度預測模塊對車輛軌跡進行預測，估計車輛到達下一套監測設備的時間；同時估計車輛到達收費站出口監測設備的時間；

車輛進入高速公路路段，第m個監測設備對進入車輛與數據庫車輛的車牌信息通過車牌對比模塊進行對比，若車牌號碼存在，記錄到達第m個監測設備的時間，與第m-1套設備記錄的時間通過時間對比分析模塊對比，若時間差值在閾值范圍內，則對車輛軌跡進行預測，并估計車輛到達監測設備m+1的時間，修正預測車輛到達收費站出口的時間；若車牌號碼丟失，向邊緣計算單元或控制中心備案，啟動局域網查詢，若能查詢到車牌，則按照上述流程繼續使用車輛跟蹤模塊跟蹤；若查詢不到車牌，則啟動附近出口人工干預攔截；

對高速公路收費站出口處車輛與數據庫車輛的車牌信息進行對比，若對比無誤，表明收費流程正常；若車牌信息丟失，則記錄結果并向控制中心備案；

對高速公路收費站出口處車輛到達時間與前一套監測設備預計時間對比，若時間差值在閾值范圍內，表明收費流程正常；若時間差值在閾值范圍外，則記錄結果并向控制中心備案；

控制中心核查高速公路路段的異常結果記錄備案；

(3)系統輸出平臺，顯示高速公路地理信息與樁號信息、路側監測設備安裝位置信息；監測設備數據傳輸接口接入輸出平臺實時顯示車輛位置與速度，工控機與邊緣計算單元數據傳輸接口接入輸出平臺，顯示處理后的結果；

所述時間差值閾值選擇方法如下：

設高速公路車道級限速的最高車速為v_max，最低車速為v_min，毫米波雷達覆蓋范圍為S，兩套監測系統測到同一車輛的時間分別為t_m-1與t_m，則選擇時間差在以下范圍內：

當時間差小于閾值時，表明有車輛車距太近或速度太快異常；當時間差大于閾值時，表明有車輛速度太慢、發生事故或從其他通道離開異常。