[發明專利]一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置

在審

• 申請號: 202110510675.0
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113371372A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李冬菊
• 申請（專利權）人: 李冬菊
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，包括搬運機器人殼體(1)，其特征在于，所述搬運機器人殼體(1)內部底端的中間位置轉動設有旋升桿(4)，且旋升桿(4)表面底端設有用于傳動的第一齒輪(5)，所述搬運機器人殼體(1)底端位于旋升桿(4)的一側設有驅動機構，所述搬運機器人殼體(1)內部底端位于旋升桿(4)周圍設有四個限位桿(6)，所述旋升桿(4)表面通過螺紋設有用于支撐的旋升套(13)，四個所述限位桿(6)表面皆活動套設有限位套(14)，且四個限位套(14)表面皆設有用于傳動的齒條(15)，所述旋升套(13)與限位套(14)頂部設有抬升盤(16)，且抬升盤(16)內部設有承托機構，所述承托機構中間設有撐開結構，所述搬運機器人殼體(1)側部貫穿設有四個限位孔(20)，所述限位孔(20)內部皆設有四個伸縮機構，所述伸縮機構的一端設有通過相鉸接的耳塊(25)轉動設有呈折形的抱持桿(22)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構包括設置在搬運機器人殼體(1)內部底端位于旋升桿(4)的一側用于容納安裝設備的安裝殼(7)，所述安裝殼(7)內部頂端分別設有用于夾持的第一夾持塊(8)與第二夾持塊(9)，所述第一夾持塊(8)與第二夾持塊(9)之間設有伺服電機(10)，所述伺服電機(10)輸出端設有連接軸(11)，且連接軸(11)表面設有與第一齒輪(5)相嚙合的第二齒輪(12)。

3.根據權利要求1所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括貫穿設置于限位孔(20)內部的延伸套(21)，且延伸套(21)一端內部通過螺紋設有驅動桿(18)，四個所述驅動桿(18)分別通過一組定位塊(17)與搬運機器人殼體(1)內部頂端連接，且所述驅動桿(18)表面位于一組定位塊(17)之間的位置設有與齒條(15)相嚙合的第三齒輪(19)。

4.根據權利要求1所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述抱持桿(22)表面設有用于抵觸物料架的呈鋸齒狀的防滑橡膠(23)，四個所述抱持桿(22)彎折內角處呈向上狀態，且四個所述抱持桿(22)分為兩組，且兩組抱持桿(22)呈相對設置，所述兩組抱持桿(22)與延伸套(21)相連接的一端皆位于搬運機器人殼體(1)外部，且抱持桿(22)表面通過相鉸接的耳塊(25)設有與搬運機器人殼體(1)的表面相活動連接液壓桿(24)。

5.根據權利要求3所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述延伸套(21)表面兩側呈相對設有矩形限位條，且矩形限位條與延伸套(21)為一體設置，所述限位孔(20)與一體設置的延伸套(21)相貫穿滑配。

6.根據權利要求1所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述抬升盤(16)底部設有凸塊，所述搬運機器人殼體(1)頂部設有用于容納凸塊的嵌入槽(2)，且嵌入槽(2)內部中間位置貫穿設有用于容納旋升套(13)的第二通孔(35)，所述嵌入槽(2)內部位于第二通孔(35)周圍貫穿設有四個用于容納限位套(14)的第一通孔(3)。

7.根據權利要求6所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述搬運機器人殼體(1)底部相對應設有四個用于支撐移動的移動輪(26)，且移動輪(26)與搬運機器人自身的驅動力連接。

8.根據權利要求1所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述承托機構包括貫穿設置在抬升盤(16)兩側邊第一容納槽(27)，且第一容納槽(27)內部兩端皆設有呈半圓盤狀用于承托物料架底端的承托塊(28)，所述承托塊(28)相對面的兩端皆設有將兩個承托塊(28)進行相互牽拉的彈簧(30)，且兩個所述承托塊(28)頂部相遠離的位置皆設有與抬升盤(16)頂部相齊平的防滑塊(29)。

9.根據權利要求8所述的一種應用于智能倉儲環境的物料搬運裝置，其特征在于，所述撐開結構包括設置在抬升盤(16)頂部的第二容納槽(31)，且第二容納槽(31)內部的中間位置貫穿至第一容納槽(27)內部設有開口(32)，所述第二容納槽(31)與開口(32)呈一體式的T型腔設置，且T型腔內部設有用于撐開兩個承托塊(28)的具有耐磨損的橡膠氣囊(33)，所述橡膠氣囊(33)頂部設有與第二容納槽(31)相匹配的受力盤(34)，且所述橡膠氣囊(33)底端位于兩個承托塊(28)之間。