[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號快速跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110507699.0
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113391330B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀成艷;郝振圓;郭際;王鵬博;楊倩倩;盧曉春
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院國家授時中心
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/30
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號快速跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，接收導(dǎo)航衛(wèi)星下行信號，并進行低噪聲放大和信號采集，得到采集數(shù)據(jù)；

步驟二，初步設(shè)定開環(huán)循環(huán)周期，開環(huán)循環(huán)周期為導(dǎo)航衛(wèi)星下行信號碼周期的整數(shù)倍；

步驟三，對采集數(shù)據(jù)進行閉環(huán)跟蹤，當(dāng)跟蹤循環(huán)次數(shù)大于等于所設(shè)定的開環(huán)循環(huán)周期時，循環(huán)次數(shù)賦值為1，并判斷跟蹤方式，若當(dāng)前循環(huán)次數(shù)小于設(shè)定的開環(huán)循環(huán)周期則采用開環(huán)跟蹤方式，將上一個閉環(huán)跟蹤的環(huán)路輸出參數(shù)賦值給本次開環(huán)跟蹤，循環(huán)次數(shù)加1；否則按照閉環(huán)方式跟蹤，循環(huán)次數(shù)加1；直到循環(huán)次數(shù)大于所設(shè)定的開環(huán)循環(huán)周期，再將循環(huán)次數(shù)賦值為1并判斷跟蹤方式，以此循環(huán)；

步驟四，調(diào)整開環(huán)循環(huán)周期，依次增加或減小開環(huán)循環(huán)周期，并將每次調(diào)整后的信號跟蹤結(jié)果與閉環(huán)跟蹤結(jié)果進行比較，直至跟蹤誤差滿足設(shè)定條件，以此時的開環(huán)循環(huán)周期對采集數(shù)據(jù)進行跟蹤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號快速跟蹤方法，其特征在于，所述的開環(huán)循環(huán)周期與導(dǎo)航衛(wèi)星下行信號的信噪比成正比，與多普勒參數(shù)和偽隨機碼速率成反比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號快速跟蹤方法，其特征在于，所述的跟蹤誤差設(shè)定條件為跟蹤誤差小于設(shè)定參數(shù)，或跟蹤誤差的變化率小于設(shè)定參數(shù)。