[發明專利]一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法及系統、車輛

有效

• 申請號: 202110507412.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113212445B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郎柯;刁小旭;伍習松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法及系統、車輛，電子換擋器內具有五個檔位，每個檔位均設置有一個霍爾元件，具體執行步驟：檢測五個霍爾元件是否正常；若檢測到任一霍爾元件故障時，則電子換擋器處于Degraded狀態工作模式；電子換擋器監測各霍爾元件的激活狀態，若當前沒有霍爾元件被激活，則根據霍爾元件的上一個激活狀態來判斷當前換擋桿的位置并輸出當前的位置信號；若當前有霍爾元件被激活，則輸出當前的位置信號。該方法有效解決了當電子換擋器內部有一個霍爾元件出現故障時，仍能夠滿足正常換擋功能需求，解決了當單個霍爾元件出現故障時電子換擋器功能失效問題，且不增加產品成本和結構復雜程度。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法及系統、車輛。

背景技術

電子換擋器將駕駛員的換擋請求轉化為換擋請求電信號，再由汽車總線將請求電信號傳遞給執行端實現換擋功能。通常，電子換擋器內部采用布置在不同位置的霍爾元件來識別換擋桿不同位置，當單個或部分霍爾元件出現故障時，電子換擋器將無法正常識別駕駛員換擋請求，換擋功能失效。傳統的解決方案為增加霍爾元件冗余設計，在各個不同的位置處布置兩個甚至多個霍爾元件。例如專利文獻CN111322386A公開了一種三倍霍爾冗余電子換擋器及其使用方法，利用三倍霍爾冗余設計方案，每個檔位有三顆霍爾元件可以偵測，其中一顆或二顆霍爾元件故障時，可藉由剩下的霍爾元件輸出值來判定是誰故障，且剩下的霍爾元件是正常的，換擋 器仍可正常作動，該三倍霍爾冗余電子換擋器雖減少了換擋器的失效概率，但更多的元器件加入增加了產品成本和結構復雜程度。

發明內容

本發明的目的是提供一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法及系統、車輛，有效解決當電子換擋器內部有一個霍爾元件出現故障時，仍能滿足正常換擋功能需求，解決當單個霍爾元件出現故障時電子換擋器功能失效問題，且不增加產品成本和結構復雜程度。

為實現上述目的，本發明提供了一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法，電子換擋器包括五個換擋桿位置，五個換擋桿位置從前到后依次為第一二階位置、第一一階位置、中位位置、第二一階位置和第二二階位置，所述第一二階位置上設置有第一霍爾元件，第一一階位置上設置有第二霍爾元件，中位位置上設置有第三霍爾元件，第二一階位置上設置有第四霍爾元件，第二二階位置上設置有第五霍爾元件，所述第一霍爾元件被激活時輸出前推二階位置信號、第二霍爾元件被激活時輸出前推一階位置信號，第三霍爾元件被激活時輸出中位位置信號，第四霍爾元件被激活時輸出后推一階位置信號，第五霍爾元件被激活時輸出后推二階位置信號，其方法包括以下步驟：

檢測第一霍爾元件、第二霍爾元件、第三霍爾元件、第四霍爾元件和第五霍爾元件是否正常；

若檢測到第一霍爾元件、第二霍爾元件、第三霍爾元件、第四霍爾元件和第五霍爾元件中任一霍爾元件故障時，則電子換擋器處于Degraded狀態工作模式；

電子換擋器監測各霍爾元件的激活狀態，若當前沒有霍爾元件被激活，則根據霍爾元件的上一個激活狀態來判斷當前換擋桿的位置并輸出當前的位置信號；若當前有霍爾元件被激活，則輸出當前的位置信號。

進一步，還執行以下步驟：

若檢測到第一霍爾元件和第五霍爾元件故障，或第一霍爾元件和第四霍爾元件故障，或第二霍爾元件和第五霍爾元件故障時，則電子換擋器處于Degraded狀態工作模式；

電子換擋器監測當前霍爾元件和前一個霍爾元件激活狀態，若當前沒有霍爾元件被激活，根據前一個霍爾元件激活狀態判斷出當前換擋桿位置并輸出當前的位置信號；若當前有霍爾元件被激活，則輸出當前的位置信號。

進一步，還執行以下步驟：

若檢測到第一霍爾元件和第三霍爾元件故障，或第二霍爾元件和第三霍爾元件故障，或第二霍爾元件和第四霍爾元件故障，或第三霍爾元件和第四霍爾元件故障，或第三霍爾元件和第五霍爾元件故障時，則電子換擋器處于Limphome狀態工作模式；