[發明專利]一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法及系統、車輛

有效

• 申請號: 202110507412.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113212445B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 郎柯;刁小旭;伍習松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種電子換擋器霍爾元件故障處理方法，電子換擋器包括五個換擋桿位置，五個換擋桿位置從前到后依次為第一二階位置、第一一階位置、中位位置、第二一階位置和第二二階位置，其特征在于，所述第一二階位置上設置有第一霍爾元件(IC1)，第一一階位置上設置有第二霍爾元件(IC2)，中位位置上設置有第三霍爾元件(IC3)，第二一階位置上設置有第四霍爾元件(IC4)，第二二階位置上設置有第五霍爾元件(IC5)，所述第一霍爾元件(IC1)被激活時輸出前推二階位置信號，第二霍爾元件(IC2)被激活時輸出前推一階位置信號，第三霍爾元件(IC3)被激活時輸出中位位置信號，第四霍爾元件(IC4)被激活時輸出后推一階位置信號，第五霍爾元件(IC5)被激活時輸出后推二階位置信號，其方法包括以下步驟：

檢測第一霍爾元件(IC1)、第二霍爾元件(IC2)、第三霍爾元件(IC3)、第四霍爾元件(IC4)和第五霍爾元件(IC5)是否正常；

若檢測到第一霍爾元件(IC1)、第二霍爾元件(IC2)、第三霍爾元件(IC3)、第四霍爾元件(IC4)和第五霍爾元件(IC5)中任一霍爾元件故障時，則電子換擋器處于Degraded狀態工作模式；

電子換擋器監測各霍爾元件的激活狀態，若當前沒有霍爾元件被激活，則根據霍爾元件的上一個激活狀態來判斷當前換擋桿的位置并輸出當前的位置信號；若當前有霍爾元件被激活，則輸出當前的位置信號；

若檢測到第一霍爾元件(IC1)和第三霍爾元件(IC3)故障，或第二霍爾元件(IC2)和第三霍爾元件(IC3)故障，或第二霍爾元件(IC2)和第四霍爾元件(IC4)故障，或第三霍爾元件(IC3)和第四霍爾元件(IC4)故障，或第三霍爾元件(IC3)和第五霍爾元件(IC5)故障時，則電子換擋器處于Limphome狀態工作模式；

檢測是否有霍爾元件被激活，若電子換擋器檢測到第一霍爾元件(IC1)或第二霍爾元件(IC2)被激活，則輸出前推一階位置信號；若電子換擋器檢測到第四霍爾元件(IC4)或第五霍爾元件(IC5)被激活，則輸出后推一階位置信號；若電子換擋器檢測到第三霍爾元件(IC3)被激活或所有霍爾元件均未被激活，則輸出中位位置信號。

2.根據權利要求1所述的電子換擋器霍爾元件故障處理方法，其特征在于，還執行以下步驟：

若檢測到第一霍爾元件(IC1)和第五霍爾元件(IC5)故障，或第一霍爾元件(IC1)和第四霍爾元件(IC4)故障，或第二霍爾元件(IC2)和第五霍爾元件(IC5)故障時，則電子換擋器處于Degraded狀態工作模式；

電子換擋器監測當前霍爾元件和前一個霍爾元件激活狀態，若當前沒有霍爾元件被激活，根據前一個霍爾元件激活狀態判斷出當前換擋桿位置并輸出當前的位置信號；若當前有霍爾元件被激活，則輸出當前的位置信號。

3.根據權利要求1或2所述的電子換擋器霍爾元件故障處理方法，其特征在于，還執行以下步驟：

若檢測到第二霍爾元件(IC2)、第三霍爾元件(IC3)和第五霍爾元件(IC5)故障，或第二霍爾元件(IC2)、第三霍爾元件(IC3)和第四霍爾元件(IC4)故障，或第一霍爾元件(IC1)、第三霍爾元件(IC3)和第五霍爾元件(IC5)故障，或第一霍爾元件(IC1)、第三霍爾元件(IC3)和第四霍爾元件(IC4)故障時，則電子換擋器處于Limphome狀態工作模式；

檢測是否有霍爾元件被激活，若電子換擋器檢測到第一霍爾元件(IC1)或第二霍爾元件(IC2)被激活，則輸出前推一階位置信號；若電子換擋器檢測到第四霍爾元件(IC4)或第五霍爾元件(IC5)被激活，則輸出后推一階位置信號；若電子換擋器檢測到第三霍爾元件(IC3)被激活或所有霍爾元件均未被激活，則輸出中位位置信號。

4.根據權利要求3所述的電子換擋器霍爾元件故障處理方法，其特征在于，還執行以下步驟：

若檢測到所有霍爾元件均正常時，則電子換擋器處于Normal狀態工作模式，電子換擋根據各個位置霍爾元件激活狀態，輸出對應位置信號。