[發明專利]一種圓筒狀汽車零件的自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202110506636.3
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113210289B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳雪麗;來永杰
• 申請（專利權）人: 陳雪麗
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.一種圓筒狀汽車零件的自動檢測裝置，包括架體（1）且架體（1）設有傳輸單元（11），其特征在于，所述架體（1）上橫向滑動安裝有檢測架（2）且檢測架（2）上豎向滑動安裝有U形架（3），所述U形架（3）兩懸臂上豎向滑動安裝有升降桿（4）且U形架（3）上設有與升降桿（4）相配合的定位裝置，所述升降桿（4）底部豎向滑動安裝有矩形筒（5）且與矩形筒（5）之間連接有伸縮彈簧（6），所述升降桿（4）上設有與定位裝置配合的解鎖裝置且當解鎖裝置觸碰到待測零件時解除定位裝置的定位；

所述檢測架（2）連接有設于架體（1）側壁的往復傳動裝置且往復傳動裝置經傳輸單元（11）驅動，往復傳動裝置與傳輸單元（11）相配合滿足：可實現帶動檢測架（2）移動的速度大于傳輸單元（11）的速度，兩所述矩形筒（5）之間轉動安裝有檢測桿（7）且檢測桿（7）上沿其徑向滑動安裝有若干間隔設置的檢測輪（8），所述檢測輪（8）驅動有設于檢測桿（7）上的測量裝置且檢測輪（8）與檢測桿（7）之間連接有檢測彈簧（9），所述測量裝置連接有設于其中一個矩形筒（5）側壁上且與解鎖裝置相配合的阻擋機構，該阻擋機構滿足當測量裝置檢測到該零件不合格時使得阻擋機構動作并且對解鎖裝置進行鎖死；

所述架體（1）橫向一側設有與傳輸單元（11）配合的清除輸送單元（10），所述往復傳動裝置與檢測架（2）相配合滿足：當往復傳動裝置帶動檢測架（2）移動至一端極限位置時，使得若干檢測輪（8）已經越過零件；

該自動檢測裝置工作時，將待測零件放在傳輸單元（11）上，傳輸單元（11）帶動待測零件向前移動，與此同時檢測架（2）同步向前移動，且檢測架（2）移動的速度大于傳輸單元（11）的速度，以至當初始時靠近零件的解鎖裝置觸碰到待測零件的內圓面時，使得定位裝置解除對升降桿（4）的定位，此時升降桿（4）受到待測零件的擠壓則向下沿著矩形筒（5）滑動；當初始時靠近零件的升降桿（4）首先越過零件時，此時已經越過零件的升降桿（4）在伸縮彈簧（6）作用下上移至與U形架（3）懸臂配合位置并且再次被定位裝置進行定位，伴隨著檢測架（2）的繼續移動，使得初始時遠離零件的升降桿（4）移動至觸碰到零件尾部位置并且在解鎖裝置的作用下使得升降桿（4）與U形架（3）懸臂之間斷開連接，此時檢測桿（7）依靠初始時靠近零件的升降桿（4）與定位裝置的配合實現與U形架（3）的固定連接，設于檢測桿（7）上的檢測裝置通過若干檢測輪（8）的動作來判斷零件是否合格；若檢測裝置判斷零件為殘次品，則使得阻擋機構觸發并且產生動作，阻擋機構設置在初始時靠近零件一端的矩形筒（5）側壁上，使得初始時靠近零件的解鎖裝置被鎖死，隨后檢測架（2）沿反方向運動，帶動不合格零件沿反方向移動至清除輸送單元（10）上，清除輸送單元（10）的傳輸方向與傳輸單元（11）相反；若檢測裝置判斷零件為合格品，則不會使得阻擋機構觸發，待零件在傳輸單元（11）的帶動下其頭部一端再次移動至初始時靠近零件的升降桿（4）位置時，使得定位裝置解除對升降桿（4）的定位并且使得零件越過升降桿（4），使得零件在傳輸單元（11）的輸送下移動至下一加工環節，在零件越過升降桿（4）的過程中往復傳動裝置同步帶動檢測架（2）向初始位置處移動，以實現對下一零件的測量。

2.根據權利要求1所述的一種圓筒狀汽車零件的自動檢測裝置，其特征在于，所述升降桿（4）橫向兩側一體設有弧形桿（12），所述定位裝置包括縱向滑動安裝于U形架（3）懸臂的定位桿（13）且定位桿（13）與U形架（3）之間連接有定位彈簧（14），所述升降桿（4）上設有與定位桿（13）配合的定位孔（15），所述解鎖裝置包括沿弧形桿（12）徑向滑動安裝的解鎖板（16）且解鎖板（16）與弧形桿（12）之間連接有解鎖彈簧（17），所述解鎖板（16）經連桿機構驅動有縱向滑動安裝于升降桿（4）內且與定位桿（13）相抵觸的退出桿（18）。