[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子裝配機及其裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110505273.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113162340B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳蓮?fù)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江易極自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B23P19/027
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發(fā)明屬于裝配設(shè)備領(lǐng)域，一種轉(zhuǎn)子裝配機及其裝配方法，包括機柜，所述機柜中部設(shè)有臺板，所述臺板上方固定有機架，所述機架的一側(cè)安裝有第一軸承壓入機構(gòu)，所述機架的中部設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述第一軸承壓入機構(gòu)的一側(cè)安裝有軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)，所述軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)的下方設(shè)有齒輪箱蓋軸承壓入機構(gòu)，所述機柜的上方設(shè)有控制機構(gòu)，所述第一軸承壓入機構(gòu)上設(shè)有自定位壓緊裝置；裝配方法：步驟一，第一軸承壓入機構(gòu)壓裝第一軸承；步驟二，齒輪箱蓋軸承壓入機構(gòu)壓裝第二軸承、第三軸承；步驟三，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子組件；步驟四，軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)壓裝軸套并壓緊轉(zhuǎn)子組件與齒輪箱蓋；本發(fā)明自動化程度高，大幅提高了裝配效率和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)子裝配機及其裝配方法。

背景技術(shù)

常用電動工具均采用電機驅(qū)動，其核心部件是轉(zhuǎn)子組件，如圖2所示，習(xí)用的轉(zhuǎn)子組件1，一般由轉(zhuǎn)子11、風(fēng)葉12、第一軸承13、軸套14、齒輪箱蓋15、第二軸承16、中心軸18組成，有的齒輪箱蓋上在第二軸承16旁邊還設(shè)有第三軸承17，裝配時首先中心軸18一端裝入第一軸承13、軸套14，然后齒輪箱蓋15上裝上第二軸承16，有的還裝入第三軸承17，最后將中心軸18另一端與齒輪箱蓋15裝配在一起。需要裝配的軸承較多，現(xiàn)有技術(shù)裝配大多人工完成，有少數(shù)采用機器裝配，但存在：1、難以在一臺設(shè)備上完成所有裝配動作；2、轉(zhuǎn)子組件為不規(guī)則形狀，裝配時不能很好的固定和壓緊，容易裝歪，裝配精度低，效率低。為此，需要開發(fā)一種轉(zhuǎn)子裝配機，以提高裝配效率和裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子裝配機及其裝配方法，結(jié)構(gòu)緊湊合理，可以一次性完成轉(zhuǎn)子組件上第一軸承、軸套、第二軸承、第三軸承的裝配，將轉(zhuǎn)子組件與齒輪箱蓋裝配為一體，自動化程度高，大幅提高了裝配效率和精度。

本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)子裝配機及其裝配方法，包括機柜，其特征在于，所述機柜中部設(shè)有臺板，所述臺板上方固定有機架，所述機架的一側(cè)安裝有第一軸承壓入機構(gòu)，所述機架的中部設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述第一軸承壓入機構(gòu)的一側(cè)安裝有軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)，所述軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)的下方設(shè)有齒輪箱蓋軸承壓入機構(gòu)，所述機柜的上方設(shè)有控制機構(gòu)，所述第一軸承壓入機構(gòu)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機構(gòu)、軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)、齒輪箱蓋軸承壓入機構(gòu)均與控制機構(gòu)電性連接，所述第一軸承壓入機構(gòu)上設(shè)有自定位壓緊裝置；

一種轉(zhuǎn)子裝配機裝配方法，包括如下步驟：

步驟一，第一軸承壓入機構(gòu)壓裝第一軸承；

步驟二，齒輪箱蓋軸承壓入機構(gòu)壓裝第二軸承、第三軸承；

步驟三，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)子組件；

步驟四，軸套及轉(zhuǎn)子壓入機構(gòu)壓裝軸套并壓緊轉(zhuǎn)子組件與齒輪箱蓋。

進一步的，所述第一軸承壓入機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子放置座，所述轉(zhuǎn)子放置座上方設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸下方設(shè)有第一推壓板，所述第一推壓板下端連接第一壓桿，所述第一壓桿下方設(shè)有第一壓桿固定座，所述第一壓桿固定座通過若干根固定桿與機架固定，所述第一壓桿與第一壓桿固定座之間設(shè)有第一滑套，所述第一壓桿與第一滑套滑動連接，所述第一壓桿固定座上端固定有兩根第一滑桿，所述第一滑桿上套設(shè)有彈簧，所述第一推壓板兩端與兩根第一滑桿滑動連接，所述第一壓桿固定座下方設(shè)有第一軸承輸送機構(gòu)，所述第一軸承輸送機構(gòu)包括輸送板，所述輸送板的上端設(shè)有軸承槽，所述軸承槽中心固定設(shè)有輸送管，所述輸送板的中心橫向設(shè)有軸承通道，所述輸送板靠近軸承槽的一端設(shè)有軸承推送氣缸，所述輸送板靠近第一壓桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)有壓舌，所述壓舌的一端抵近第一壓桿，所述壓舌的另一端設(shè)有配重塊，通過第一軸承壓入機構(gòu)，工作時首先將轉(zhuǎn)子組件放到轉(zhuǎn)子放置座上，將若干個第一軸承通過輸送管進入軸承槽，啟動軸承推送氣缸將第一軸承通過輸送板中的軸承通道推送到第一壓桿下方，啟動第一氣缸向下推動第一推壓板進而推動第一壓桿伸出，將第一軸承壓入轉(zhuǎn)子組件的中心軸上，然后第一壓桿回縮復(fù)位，此時壓舌在配重塊的作用下立即復(fù)位抵近第一壓桿，使得軸承通道中的第一軸承不能滑落。