[發明專利]一種轉子裝配機及其裝配方法

有效

• 申請號: 202110505273.1
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113162340B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳蓮亭
• 申請（專利權）人: 浙江易極自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B23P19/027
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種轉子裝配機，包括機柜(2)，其特征在于，所述機柜（2）中部設有臺板(21)，所述臺板(21)上方固定有機架(3)，所述機架(3)的一側安裝有第一軸承壓入機構(4)，所述機架(3)的中部設有轉子轉移機構(5)，所述第一軸承壓入機構(4)的一側安裝有軸套及轉子壓入機構(6)，所述軸套及轉子壓入機構(6)的下方設有齒輪箱蓋軸承壓入機構(7)，所述機柜(2)的上方設有控制機構(8)，所述第一軸承壓入機構(4)、轉子轉移機構(5)、軸套及轉子壓入機構(6)、齒輪箱蓋軸承壓入機構(7)均與控制機構(8)電性連接，所述第一軸承壓入機構(4)上設有自定位壓緊裝置(9)；

所述第一軸承壓入機構(4)包括轉子放置座(41)，所述轉子放置座(41)上方設有第一氣缸(42)，所述第一氣缸(42)的輸出軸下方設有第一推壓板(43)，所述第一推壓板(43)下端連接第一壓桿(44)，所述第一壓桿(44)下方設有第一壓桿固定座(45)，所述第一壓桿固定座(45)通過若干根固定桿與機架(3)固定，所述第一壓桿(44)與第一壓桿固定座(45)之間設有第一滑套(46)，所述第一壓桿(44)與第一滑套(46)滑動連接，所述第一壓桿固定座(45)上端固定有兩根第一滑桿(47)，所述第一滑桿(47)上套設有彈簧，所述第一推壓板(43)兩端與兩根第一滑桿(47)滑動連接，所述第一壓桿固定座(45)下方設有第一軸承輸送機構(48)，所述第一軸承輸送機構(48)包括輸送板(4801)，所述輸送板(4801)的上端設有軸承槽(4802)，所述軸承槽(4802)中心固定設有輸送管(4803)，所述輸送板(4801)的中心橫向設有軸承通道(4804)，所述輸送板(4801)靠近軸承槽(4802)的一端設有軸承推送氣缸(4805)，所述輸送板(4801)靠近第一壓桿(44)的一端轉動設有壓舌(4806)，所述壓舌(4806)的一端抵近第一壓桿(44)，所述壓舌(4806)的另一端設有配重塊(4807)；

所述第一軸承壓入機構(4)位于第一壓桿(44)的內部設有自定位壓緊裝置(9)，所述自定位壓緊裝置(9)包括壓塊(91)，所述壓塊(91)上端抵近第一氣缸(42)的輸出軸，所述壓塊(91)貫穿第一推壓板(43)中心并與第一推壓板(43)構成滑動結構，所述壓塊(91)的下方間隔設有定位針(92)，所述定位針(92)滑動設于第一壓桿(44)的內部，所述定位針(92)包括針帽(9201)、針桿(9202)、針頭(9203)，所述壓塊(91)與針帽(9201)之間設有第一壓簧(93)，所述針帽(9201)下端針桿(9202)上套設有第二壓簧(94)。

2.根據權利要求1所述的一種轉子裝配機，其特征在于：所述轉子轉移機構(5)包括橫向的第一安裝板(51)，所述第一安裝板(51)與機架(3)固定，所述第一安裝板(51)的上下兩端設有橫向滑軌(52)，所述第一安裝板(51)的一側設有豎向的第二安裝板(53)，所述第一安裝板(51)、第二安裝板(53)之間設有第一滑塊(54)，所述第二安裝板(53)背向第一安裝板(51)的一面固定有豎向滑軌(55)，所述豎向滑軌(55)的一側設有第三安裝板(56)，所述第三安裝板(56)、豎向滑軌(55)之間設有第二滑塊(57)，所述第三安裝板(56)的一側固定有轉子夾持機構(58)，所述轉子夾持機構(58)的下方固定有升降橫板(59)，所述升降橫板(59)的兩端設有第一滑孔(510)，所述第一滑孔(510)與機架(3)滑動連接，所述轉子夾持機構(58)包括第四安裝板(5801)，所述第四安裝板(5801)上端固定有夾爪氣缸(5802)，所述夾爪氣缸(5802)的輸出端設有夾爪(5803)。