[發(fā)明專利]一種液壓滾輪裝置及具有該裝置的伸縮支腿和工程機(jī)械

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• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113147692A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王艷芬;白建軍;沈千里;王洪玉;亢晨鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;B60B33/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 劉妍妍

本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種液壓滾輪裝置及具有該裝置的伸縮支腿和工程機(jī)械，所述液壓滾輪裝置包括閥體、活塞桿、滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和限位裝置；所述閥體上設(shè)有高壓油腔和支撐導(dǎo)向腔體；所述活塞桿安裝于閥體內(nèi)部，相對于閥體可伸縮動(dòng)作；所述液壓滾輪裝置上設(shè)置有限位裝置；所述限位裝置包括限位銷和限位銷孔，所述閥體上設(shè)置有限位銷孔，活塞桿上設(shè)有長圓孔。所述限位銷安裝于限位銷孔中，并穿過活塞桿上的長圓孔；所述限位銷實(shí)現(xiàn)對活塞桿進(jìn)行伸縮限位；所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于活塞桿尾部。所述液壓滾輪裝置能夠應(yīng)用于搭接點(diǎn)二處，在豎直面內(nèi)形成全滾動(dòng)支撐，大幅降低支腿伸縮阻力，提升伸縮平順性，且能夠同時(shí)滿足支腿伸縮狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)兩種工況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓滾輪裝置及具有該裝置的伸縮支腿和工程機(jī)械。

背景技術(shù)

為滿足工程作業(yè)需要，諸如輪式起重機(jī)、混凝土泵車等大多數(shù)臂架類工程機(jī)械都配備有多條支腿。在工程機(jī)械行走時(shí)，支腿收回；工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，支腿打開，對整車形成穩(wěn)定支撐。

支腿形式以伸縮型支腿為主。以一級伸縮支腿為例，其包括底架和套設(shè)于底架中的可伸縮支腿，底架內(nèi)設(shè)有滑道，所述伸縮支腿可在滑道中滑行。該伸縮支腿與滑道之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦阻力，由于底架和伸縮支腿之間是面與面的配合接觸，該滑動(dòng)摩擦阻力較大，為了減小支腿在滑動(dòng)過程中的阻力，一般需要設(shè)置滾輪，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。

現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn)：支腿搭接點(diǎn)處為鋼對鋼滑動(dòng)摩擦，當(dāng)支腿較長、較重，尤其是支腿形狀為非直線形(比如圓弧形)時(shí)，摩擦阻力將非常大，導(dǎo)致支腿伸縮不順暢。

因此，如何提供一種能夠形成全滾動(dòng)支撐，大幅降低支腿伸縮阻力，提升支腿伸縮平順性，且能夠同時(shí)滿足支腿伸縮狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)(整機(jī)作業(yè)狀態(tài)，支腿承受較大反力)兩種工況的滾輪裝置，已成為一個(gè)本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本方案主要針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種液壓滾輪裝置及具有該裝置的伸縮支腿和工程機(jī)械。所述液壓滾輪裝置為一個(gè)可伸縮的、由液壓驅(qū)動(dòng)的滾輪裝置，能夠應(yīng)用于搭接點(diǎn)二處，在豎直面內(nèi)形成全滾動(dòng)支撐，大幅降低支腿伸縮阻力，提升伸縮平順性，且能夠同時(shí)滿足支腿伸縮狀態(tài)和作業(yè)狀態(tài)兩種工況。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種液壓滾輪裝置，包括閥體、活塞桿、滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和限位裝置；所述閥體上設(shè)有高壓油腔和支撐導(dǎo)向腔體；所述活塞桿安裝于閥體內(nèi)部，相對于閥體可伸縮動(dòng)作；活塞桿上設(shè)有長圓孔，所述液壓滾輪裝置上設(shè)置有限位裝置；所述限位裝置包括限位銷和限位銷孔，所述閥體上設(shè)置有限位銷孔，所述限位銷安裝于限位銷孔中，并穿過活塞桿上的長圓孔；所述限位銷對活塞桿進(jìn)行伸縮限位；所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于活塞桿尾部。

進(jìn)一步的，所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滾輪和滾輪軸；所述滾輪與滾輪軸之間設(shè)置有滾動(dòng)體和支撐內(nèi)圈。

進(jìn)一步的，活塞桿包括活塞部分、支撐導(dǎo)向部分和滾輪安裝部分；所述活塞部分位于活塞桿上段，開有環(huán)形密封槽，并安裝有密封圈；所述密封圈緊貼閥體上的高壓油腔內(nèi)壁，將高壓油封在高壓油腔內(nèi)部；所述支撐導(dǎo)向部分位于活塞桿中段，為支撐導(dǎo)向部分，開有環(huán)形槽，并安裝有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)緊貼閥體上的支撐導(dǎo)向腔體內(nèi)壁，活塞桿伸縮時(shí)，支撐環(huán)對活塞桿兼有支撐和導(dǎo)向作用；所述滾輪安裝部分位于活塞桿下段，設(shè)置有滾輪安裝槽、滾輪軸安裝孔、彈性擋圈安裝槽，滾輪軸安裝孔軸線與滾輪安裝槽對稱面垂直設(shè)置；滾輪軸安裝于滾輪軸安裝孔中，兩側(cè)各有一個(gè)彈性擋圈限位；滾輪、支撐內(nèi)圈安裝于滾輪軸上，位于滾輪安裝槽中，滾輪內(nèi)孔與支撐內(nèi)圈之間密排一圈滾動(dòng)體，滾輪兩側(cè)安裝有止推墊片。

進(jìn)一步的，高壓油腔與支撐導(dǎo)向腔體連通；閥體上設(shè)有進(jìn)油口和測壓口；進(jìn)油口和測壓口均與高壓油腔連通。

進(jìn)一步的，環(huán)形槽和支撐環(huán)至少設(shè)置兩個(gè)，兩兩之間設(shè)置有間隙。