[發明專利]一種自動收線車

有效

• 申請號: 202110503601.4
• 申請日: 2021-05-10
• 公開（公告）號: CN113120708B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 朱崇衛;周健良;李哲浩;潘箴振;王明
• 申請（專利權）人: 浙江固泰工程檢測科技有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H54/28
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種自動收線車，其特征在于，包括小車(1)、收線機構(2)和牽引機構(3)；所述收線機構(2)包括收線輪(21)，收線輪(21)上固定連接有螺旋隔板(22)；所述牽引機構(3)包括牽引塊(33)和兩個限位開關(34)；螺旋隔板(22)起始端和結束端均設有多個固定單元(23)；牽引機構(3)用以牽引導線移動；所述收線輪(21)通過正反轉帶動牽引塊(33)牽引導線做往復運動；所述收線機構(2)和牽引機構(3)配合用以將導線收卷在螺旋隔板(22)的間隔內；

所述自動收線車進行收線工作時，每當牽引塊(33)移動至觸碰限位開關(34)時，牽引塊(33)所在一側離收線輪(21)最近的處于縮回狀態的固定單元(23)變為彈出狀態，防止導線從螺旋隔板(22)內脫出；

所述自動收線車進行放線工作時，每當牽引塊(33)移動至觸碰限位開關(34)時，牽引塊(33)所在一側離收線輪(21)最遠的彈出狀態的固定單元(23)變為縮回狀態，使導線可從螺旋隔板(22)內脫出。

2.根據權利要求1所述的自動收線車，其特征在于，所述收線機構(2)包括固定板(24)、電機(25)和第一皮帶輪(26)；所述固定板(24)和小車(1)固定連接；所述收線輪(21)和固定板(24)轉動連接；所述電機(25)和固定板(24)一端固定連接，電機(25)輸出軸和收線輪(21)固定連接；所述第一皮帶輪(26)和固定板(24)轉動連接，且第一皮帶輪(26)和收線輪(21)固定連接。

3.根據權利要求1所述的自動收線車，其特征在于，所述牽引機構(3)包括安裝板(31)、螺桿(32)和第二皮帶輪(35)；所述安裝板(31)和固定板(24)一端固定連接；所述螺桿(32)和安裝板(31)轉動連接；所述牽引塊(33)通過其上設置的螺紋孔和螺桿(32)配合傳動，牽引塊(33)和安裝板(31)滑動連接；所述兩個限位開關(34)分別固定連接在安裝板(31)兩側用以判斷牽引塊(33)的位置；所述螺桿(32)一端和第二皮帶輪(35)固定連接，第二皮帶輪(35)和第一皮帶輪(26)通過皮帶(351)配合傳動。

4.根據權利要求1所述的自動收線車，其特征在于，所述牽引塊(33)上設有用于牽引導線的通孔(331)。

5.根據權利要求1所述的自動收線車，其特征在于，所述固定單元(23)包括固定滑塊(231)、電磁鐵(232)和第一彈簧(233)；所述固定滑塊(231)和螺旋隔板(22)滑動連接；所述電磁鐵(232)和固定滑塊(231)一端固定連接；所述第一彈簧(233)一端和固定滑塊(231)固定連接，第一彈簧(233)另一端和螺旋隔板(22)固定連接，第一彈簧(233)用以迫使固定滑塊(231)向遠離螺旋隔板(22)方向滑動；所述電磁鐵(232)用以使固定滑塊(231)向靠近螺旋隔板(22)方向滑動。

6.根據權利要求1所述的自動收線車，其特征在于，所述收線輪(21)上設有用于固定導線起始端的鎖緊單元(27)，包括矩形槽(271)；矩形槽(271)一側設有第一矩形塊(272)，矩形槽(271)另一側滑動連接有第二矩形塊(273)，第一矩形塊(272)和第二矩形塊(273)上相對處均設有半圓槽(2731)；第二彈簧(274)一端和第二矩形塊(273)固定連接，第二彈簧(274)另一端和矩形槽(271)固定連接，第二彈簧(274)迫使第二矩形塊(273)向第一矩形塊(272)方向運動。