[發明專利]一種特殊骨架線圈繞制裝置及繞制方法

有效

• 申請號: 202110502346.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113314332B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 徐劍;高云霞;梅韜;焦彤;劉晨旭;潘凱;姚瑤;吳瑋;劉興興;王奚;陳怡靜
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/098;H01F41/094
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王永芳

1.一種特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，用于碗形骨架線圈的繞制，包括固定支架、伺服電機、涂膠機構、輸線機構、平移機構、壓貼機構和PLC工控機，

所述固定支架具有軸體結構，軸體結構一端與伺服電機的輸出軸連接，另一端為自由端，用于支撐所述碗形骨架；

所述涂膠機構位于固定支架的上部，包括縱向位移機構、膠槽和涂膠頭，所述膠槽固定在縱向位移機構上，所述涂膠頭固定在膠槽的出口處，接收膠槽出口流出的膠液，在縱向位移機構的帶動下靠近固定支架上套設的碗形骨架或骨架線圈，對繞制過程中的碗形骨架涂膠，其中，所述骨架線圈為碗形骨架上纏繞漆包線結構；

所述涂膠機構的膠槽的入口處安裝有帶導氣管的塞蓋，膠槽經導氣管與外部氣源連通，外部氣源管路上安裝有氣閥控制器，氣閥控制器用于調整施加在膠槽中的氣壓，PLC工控機通過控制氣閥控制器的通斷來啟停對膠槽氣壓的施加；

所述輸線機構包括張力器和輸線針，所述張力器用于張緊待繞制的漆包線，所述輸線針為針狀中空結構，中空結構用于輸送漆包線，經張力器張緊后的漆包線由輸線針輸出后纏繞在碗形骨架上；

所述平移機構上安裝有固定輸線針的針架，平移機構帶動輸線針沿碗形骨架的軸向往復運動，使漆包線往復纏繞在碗形骨架上；所述平移機構上還安裝有儲膠盒，經張力器張緊后的漆包線從儲膠盒中引出，使漆包線表面涂覆膠液，再經輸線針的導向輸出，固定在碗形骨架上需繞制的初始位置；

所述壓貼機構包括有桿氣缸、固定在氣缸活塞桿伸出端的硅膠墊和外部氣源，連接所述外部氣源的管路上安裝有電磁閥，PLC工控機通過控制電磁閥調整有桿氣缸上兩氣路的選擇和通斷，使活塞桿伸出或收縮并帶動硅膠墊壓貼或遠離骨架線圈；

所述PLC工控機與伺服電機、縱向位移機構和平移機構通信連接，向伺服電機、縱向位移機構和平移機構發送指令，控制伺服電機的旋轉、控制縱向位移機構帶動涂膠頭靠近或遠離骨架線圈，以及控制平移機構帶動輸線針沿碗形骨架的軸向往復運動，實施線圈的自動繞制。

2.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述碗形骨架套設在固定支架的軸體結構上，碗口端朝向伺服電機；所述固定支架的軸體結構靠近伺服電機的一端安裝有擋盤，自由端加工有螺紋段并設置有與螺紋段配合的螺母，套設在軸體結構上的碗形骨架的碗口端與擋盤接觸，碗底端與螺母接觸，通過螺母的旋進擠壓將碗形骨架固定在軸體結構的設定位置。

3.根據權利要求2所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述碗形骨架預先與底座安裝組合后套設在固定支架的軸體結構上。

4.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述涂膠機構的涂膠頭包括涂膠刷和導膠管，導膠管自膠槽的出口引出后進入涂膠刷中，涂膠刷上吸附有膠液，骨架線圈在涂膠刷下旋轉后涂布上膠液。

5.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述輸線機構上輸線針的出線方向與漆包線傳輸方向成140°～180°。

6.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述繞制裝置還設置有機架以支撐其他機構，所述機架包括可移動底臺和底臺上支撐的防護罩，防護罩上設置有水平操作臺，平移機構在水平操作臺上帶動輸線針軸向運動實施骨架線圈的繞制。

7.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述繞制裝置還設置有熱風裝置，所述熱風裝置包括熱風槍和溫控器，所述熱風槍在溫控器的控制下吹出漆包線上膠液固化所需溫度的熱風，烘吹壓貼過程的漆包線。

8.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述骨架線圈下方的水平操作臺上加工有開孔結構，熱風槍安裝在開孔結構下方，槍口吹出的熱氣通過開孔吹至骨架線圈表面。

9.根據權利要求1所述的特殊骨架線圈繞制裝置，其特征在于，所述繞制裝置所使用的碗形骨架還可以更換為規則骨架。