[發明專利]筒子紗自動卸紗系統

在審

• 申請號: 202110502095.7
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113186681A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 徐達明
• 申請（專利權）人: 立信染整機械（廣東）有限公司
• 主分類號: D06B23/00
• 分類號: D06B23/00;D06B3/09
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

本發明申請提供一套筒子紗自動卸紗系統，包括三軸驅動裝置、出紗裝置和移紗裝置。所述的三軸驅動裝置設有三個正交驅動軸,而出紗裝置設置在三軸驅動裝置的垂直驅動軸上，移紗裝置則與三軸驅動裝置鄰近設置。系統使用全自動的方式將紗架內每枝紗竹的筒子紗提取出來，以機電控制代替人手處理,能大大提升生產效率和經濟效益，解決了行業一向以來依賴人手將筒子紗從紗竹上逐一取出的低效率問題。

技術領域

本發明申請涉及一套筒子紗自動卸紗系統, 是對紗線染色過程中的改進, 屬于印染設備自動化技術領域。

背景技術

在紗線染色工業中,將紗盤運送進染色機的染缸進行染色后,一直以來都是以人手方法將紗盤每枝紗竹上的筒子紗逐一卸取出來。就染整行業而言，染色前上紗至紗盤以及染色后把筒子紗從紗盤卸除，一直以來都是人力勞動最密集的環節。而針對上紗處理動作，市場上近期開始出現自動化處理設備，但反觀卸紗處理市場上一直未有技術方案面世，使筒子紗處理無法達至全面自動化。

隨著科技的急速發展以及國家對自動化技術的積極推動, 作為一個重要工業產業的染整機械已被列入工業自動化的重點項目。而為配合智能染廠項目發展, 上述使用人手操作的筒子紗卸紗工序是為首要解決的一部份, 目標是以機電控制代替人手去處理,能大大提升生產效率和經濟效益。為了全面打造無人化染廠, 設計一套筒子紗自動卸紗系統是有迫切需求的。

發明內容

本發明申請提供一套筒子紗自動卸紗系統，使用全自動的方式將紗架內每枝紗竹的筒子紗提取出來。

具體來說，本發明申請所述的筒子紗自動卸紗系統，包括三軸驅動裝置、出紗裝置和移紗裝置。所述的三軸驅動裝置設有三個正交驅動軸,而出紗裝置設置在三軸驅動裝置的垂直驅動軸上，移紗裝置則與三軸驅動裝置鄰近設置。

所述的三軸驅動裝置設有三個正交驅動軸,可控制出紗裝置在立體上的三維方向的移動。而三軸驅動裝置的水平兩個軸（第一驅動軸和第二驅動軸）的功能是將所連接的出紗裝置移動至指定出紗位置，該位置鄰近紗架上的一支滿載紗竹，供出紗裝置與有關紗竹對位后啟動運作，而同時這個出紗位置也在移紗裝置附近，能配合稍后移紗裝置的協同動作。至于三軸驅動裝置的垂直軸（第三驅動軸）的功能是令所連接的出紗裝置在到達指定的卸紗位置后進行上下垂直升降，以進行出紗動作。三軸驅動裝置的三個驅動軸移動路線是由控制系統統一協調操控, 以防止在驅動過程中與系統其他組件產生碰撞。

進一步的，所述的三軸驅動裝置的三個正交驅動軸設置在出紗機架上，所述出紗機架承托三個正交驅動軸的運作。所述三軸驅動裝置的大小、 形狀、結構、驅動軸的速度以及驅動方式不限，以能配合所需的整體出紗速度、驅動行程和系統實際運作的要求作考慮。

進一步的，所述出紗裝置的頂部設有承托器旋轉裝置,出紗裝置通過所述的承托器旋轉裝置與三軸驅動裝置的三個正交驅動軸連接，而承托器旋轉裝置通過下方的一條垂直桿連接出紗承托器, 出紗承托器內設有可水平伸縮的承托叉，用作承托紗竹上的筒子紗。

本發明申請所述的三軸驅動裝置以及出紗裝置，首先由三軸驅動裝置的兩個水平軸帶動出紗裝置到指定出紗位置, 并對應紗架上一支滿載的紗竹，此時垂直軸會被驅動,將整個出紗裝置下降，使出紗裝置的出紗承托器到達該紗竹底部的水平,接著啟動出紗裝置頂部的承托器旋轉裝置, 令收藏在出紗承托器的一對承托叉對準紗竹最底下一個筒子紗與紗竹底碟之間的位置, 在此刻再啟動出紗承托器內水平伸縮的出紗承托叉伸出, 并完全進入最底下一個筒子紗的底部空間, 此時再啟動三軸驅動裝置的垂直軸, 令整個出紗裝置向上升, 使承托叉以均等的速度將該紗竹上整柱筒子紗托高，亦令該紗竹上最頂部的筒子紗逐漸接近鄰近的移紗裝置。

本發明申請所述的出紗裝置的大小、 形狀及結構, 以能配合所需的出紗動作驅動行程及與三軸驅動裝置和移紗裝置操作配合的實際情況作考慮。

進一步的, 所述出紗裝置的驅動方法、運行速度不限, 以能配合所需的整體卸紗速度、定位準確度的要求作考慮。