[發(fā)明專利]一種聯(lián)網(wǎng)型3D人臉智能鎖

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110498503.6
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN113327348A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝艷梅;左龍;牛彤;楊飛;葛晨陽
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波盈芯信息科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京前審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11760
• 代理人: 張波濤;尹秀峰

1.一種聯(lián)網(wǎng)型3D人臉智能鎖，包括一個(gè)3D智能鎖服務(wù)端和多個(gè)3D智能鎖客戶端，

所述3D智能鎖服務(wù)端采集人臉的2D紅外圖和3D深度圖，并分別提取2D和3D人臉特征數(shù)據(jù)后，將人臉特征數(shù)據(jù)通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給所述3D智能鎖客戶端進(jìn)行本地存儲(chǔ)；

所述3D智能鎖客戶端實(shí)時(shí)采集人臉的2D紅外圖和3D深度圖，提取相應(yīng)的2D和3D人臉特征數(shù)據(jù)，與所存儲(chǔ)的2D和3D人臉特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，比對成功則執(zhí)行開鎖動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖，優(yōu)選的，所述3D智能鎖服務(wù)端包括APP模塊、服務(wù)端圖像采集及處理模塊和網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖，所述服務(wù)端圖像采集及處理模塊包括距離傳感器信號使能子模塊、SPI flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊、服務(wù)端SoC圖像處理子模塊和圖像數(shù)據(jù)采集子模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖，所述3D智能鎖客戶端包括網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)模塊、客戶端圖像采集及處理模塊和開鎖模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖，所述客戶端圖像采集及處理模塊包括距離傳感器信號使能子模塊、SPI flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊、客戶端SoC圖像處理子模塊和圖像數(shù)據(jù)采集子模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能鎖，所述服務(wù)端SoC圖像處理子模塊包括SoC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)檢測到距離傳感器的使能信號為1時(shí)，SoC模塊發(fā)送信號給驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序通過I2C控制泛光源、紅外攝像頭和投射器，并采集紅外圖像和散斑編碼圖像，然后SoC模塊對采集到的圖像數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能鎖，所述SoC模塊對采集到的圖像數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理進(jìn)一步包括：

首先，在紅外圖像中進(jìn)行人臉檢測，如果檢測到紅外人臉圖像信息，則SoC模塊先將采集到的散斑編碼圖像做預(yù)處理操作，然后與SPI flash中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)散斑編碼圖案進(jìn)行匹配，從而計(jì)算出3D深度圖像，并檢測出3D人臉圖像信息；然后，通過對紅外人臉圖像做2D活體檢測，對3D人臉圖像做3D活體檢測，判斷是否為活體，如果判定為活體，則提取紅外人臉圖像的特征信息及3D人臉圖像的特征信息，為每個(gè)人臉特征信息分配id，將id和人臉特征信息存儲(chǔ)于服務(wù)端SPI Flash。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能鎖，所述客戶端SoC圖像處理子模塊包括SoC模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)檢測到距離傳感器的使能信號為1時(shí)，SoC模塊發(fā)送信號給驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序通過I2C控制泛光源、紅外攝像頭和投射器，并采集紅外圖像和散斑編碼圖像，然后SoC模塊對采集到的圖像數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能鎖，所述SoC模塊對采集到的圖像數(shù)據(jù)做相應(yīng)的處理進(jìn)一步包括：

首先，在紅外圖像中進(jìn)行人臉檢測，如果檢測到紅外人臉圖像信息，則SoC模塊先將采集到的散斑編碼圖像做預(yù)處理操作，然后與SPI flash中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)散斑編碼圖案進(jìn)行匹配，從而計(jì)算出3D深度圖像，并檢測出3D人臉圖像信息；然后，通過對紅外人臉圖像做2D活體檢測，對3D人臉圖像做3D活體檢測，判斷是否為活體，如果判定為活體，則提取紅外人臉圖像的特征信息及3D人臉圖像的特征信息，將這些特征信息與SPIflash中存儲(chǔ)的人臉特征信息進(jìn)行比對識別，識別成功則開鎖。

10.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的智能鎖，所述SPIflash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊，用于存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)散斑編碼圖案、人臉特征信息及id信息。