[發明專利]一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人

有效

• 申請號: 202110498414.1
• 申請日: 2021-05-08
• 公開（公告）號: CN112978273B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 封益新;許天航;胥加成;韋立;劉虎;陸建南
• 申請（專利權）人: 江蘇環亞醫用科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，包括內置智能控制芯片和觸控顯示面板的智能醫療機器人本體（1）、驅動電機（2）、第一液壓支撐桿（3）和第二液壓支撐桿（4），其特征是：所述的智能醫療機器人本體（1）兩側外壁上開設有側向收納凹槽（5），所述的側向收納凹槽（5）內部設置有折疊式多段輸送機構，所述的側向收納凹槽（5）內部通過底部轉軸活動裝配有伸縮式側向蓋板，所述的智能醫療機器人本體（1）上端設有頂部裝配槽（6），所述的頂部裝配槽（6）內部設置有抽拉翻轉式頂部控制座，所述的抽拉翻轉式頂部控制座上安裝有由驅動電機（2）控制的中部傳動機構（7）；所述的折疊式多段輸送機構包括活動裝配在側向收納凹槽（5）內的第一皮帶輸送機構（8）、活動裝配在第一皮帶輸送機構（8）外側頂端的第二皮帶輸送機構（9），所述的第一皮帶輸送機構（8）和第二皮帶輸送機構（9）之間通過外側面上的側向傳動齒輪組（10）傳動連接；所述的側向收納凹槽（5）內側面下端對稱開設有與底部轉軸相配合的內部安裝盲孔，所述的伸縮式側向蓋板包括通過底部轉軸插接在內部安裝盲孔內的翻轉蓋板（11）和通過內部導向板（12）插接在翻轉蓋板（11）上端的伸縮蓋板（13），所述的翻轉蓋板（11）內側壁上開設有與內部導向板（12）相配合的內部導向滑槽（14），所述的伸縮蓋板（13）通過內部導向板（12）插入內部導向滑槽（14）與翻轉蓋板（11）滑動連接，所述的第一液壓支撐桿（3）通過螺栓固定在翻轉蓋板（11）內側壁上，所述的伸縮蓋板（13）內側面上固定連接有用于活動裝配第二皮帶輸送機構（9）的第一活動支架（15）和用于活動裝配第一液壓支撐桿（3）的第二活動支架（16）。

2.根據權利要求1所述的一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，其特征是：所述的頂部裝配槽（6）內部中間位置開設有中部裝配槽（17），所述的抽拉翻轉式頂部控制座包括插接在中部裝配槽（17）內的縱向升降管（18）和通過側向轉軸活動裝配在縱向升降管（18）內側的頂部控制座（19）。

3.根據權利要求2所述的一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，其特征是：所述的中部傳動機構（7）外側面上活動裝配有與第一皮帶輸送機構（8）相配合的翻轉式齒輪聯動支架（20）。

4.根據權利要求2所述的一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，其特征是：所述的側向收納凹槽（5）內側面和側向傳動齒輪組（10）外側面上均固定裝配有橫向裝配軸（21），所述的第二液壓支撐桿（4）兩端裝配環通過套在橫向裝配軸（21）上與側向收納凹槽（5）和側向傳動齒輪組（10）活動裝配。

5.根據權利要求2所述的一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，其特征是：所述的中部傳動機構（7）、第一皮帶輸送機構（8）和第二皮帶輸送機構（9）均包括外部裝配框（22）、通過側向轉軸活動安裝在兩側的傳動滾筒（23）和套在傳動滾筒（23）外側的輸送皮帶（24）。

6.根據權利要求5所述的一種具有側向翻轉輸送機構的醫療機器人，其特征是：所述的側向傳動齒輪組（10）包括中部裝配框（25）、活動裝配在中部裝配框（25）內的第一傳動齒輪（26）和第二傳動齒輪（27）。