[發明專利]基于加速度傳感器的骨導振子控制方法、計算機可讀存儲介質、骨導耳機

在審

• 申請號: 202110495518.7
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113411704A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳洪太;楊興旺;胡中驥
• 申請（專利權）人: 佳禾智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04R1/10
• 分類號: H04R1/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本發明提供一種基于加速度傳感器的骨導振子控制方法、計算機可讀存儲介質、骨導耳機，周期利用三軸加速度傳感器采集骨導振子在X/Y/Z三軸的加速度值進行歸一化得到加速度總值A；以固定時長B為界限，將固定時長B內所采集的各個加速度總值A進行累計以獲得運動強度E1；將運動強度E1與設定閾值進行比較，基于比較結果調整骨導振子的振動幅值。本發明能夠保證骨導振子在正常的振動頻率內振動，不會出現振動頻率波動大的情況，從而提高用戶對骨導耳機的使用體驗，便于骨導耳機的生產及推廣。

技術領域

本發明涉及控制骨導振子振動的技術領域，主要涉及一種基于加速度傳感器的骨導振子控制方法、計算機可讀存儲介質、骨導耳機。

背景技術

目前骨導振子，因其內部構造設計原理跟傳統的電磁式揚聲器不一樣，音頻信號經過骨導振子轉化為振動信號，該振動信號經與骨導振子緊貼的顱骨傳輸至聽神經，使人可以聽到音頻，但是由于骨導振子還會振動空氣而產生聲波，聲波傳入人耳中，人耳能聽到部分的音頻。

基于骨導振子的工作原理，在使用骨導耳機時，需要對骨導振子的振動幅度進行一定的控制，保證骨導振子的振動頻率不會過于強烈，來保證用戶的佩戴舒適度。但是骨導耳機在實際使用時，由于骨導耳機的開機系統異常、用戶誤操作將骨導振子調節為最大音量或者骨導振子在使用過程中出現異常等特殊情況，骨導振子的振動頻率產生比較大的波動，而對于佩戴骨導耳機的用戶來說，骨導振子敲振動頻率增大，用戶會感覺到骨導振子在用力地擊打頭部，降低了用戶的使用體驗，太猛不舒服；另外，在正常骨導耳機正常播放的情況下，骨導振子的振動頻率也不能過小，否則用戶無法感知通過骨導振子來接收音頻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于加速度傳感器的骨導振子控制方法、計算機可讀存儲介質、骨導耳機，能夠保證骨導振子在正常的振動頻率內振動，不會出現振動頻率波動大的情況，從而提高用戶對骨導耳機的使用體驗，便于骨導耳機的生產及推廣。

為此，提供基于加速度傳感器的骨導振子控制方法，包括如下步驟：

周期利用三軸加速度傳感器采集骨導振子在X/Y/Z三軸的加速度值進行歸一化得到加速度總值A；

以固定時長B為界限，將固定時長B內所采集的各個加速度總值A進行累計以獲得運動強度E1；

將運動強度E1與設定閾值進行比較，基于比較結果調整骨導振子的振動幅值。

進一步地，對加速度總值A進行高通濾波后才進行所述的累計。

進一步地，所述高通濾波由截止頻率為100HZ的高通濾波器執行。

進一步地，所述調整具體包括：判斷運動強度E1是否在設定范圍Emin至Emax之間，若否，則調整放大器的增益直至后續的運動強度E1在設定范圍Emin及Emax之間。

進一步地，當運動強度E1＜Emin，所述調整的動作是則將放大器的增益調高；且/或當運動強度E1＞Emax，所述調整的動作是將放大器的增益調低。

進一步地，所述歸一化包括：將X/Y/Z三軸的加速度值通過算法來進行所述歸一化并得到加速度總值A。

進一步地，僅允許在非靜音狀態下才進行所述采集。

計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的控制方法。

骨導耳機，包括控制器、骨導振子、三軸加速度傳感器、放大器，三軸加速度傳感器與控制器電連接，骨導振子通過放大器與控制器連接，三軸加速度傳感器緊貼骨導振子設置，以及，被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述主控制器實現上述的方法。

進一步地，所述控制器為藍牙芯片。

有益效果：