[發明專利]一種桁架式柔性自動測試裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110495491.1
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113182219A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 計孝智;吳松;謝穎
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

本發明公開了一種桁架式柔性自動測試裝置及其控制方法，本發明的自動測試裝置包括上下料裝置、識別裝置、測試工位和測試儀器；所述上下料裝置用于實現待測產品的上料和下料，使得多個測試工位實現并行測試運行；所述識別裝置用于自動識別待測產品；所述測試儀器用于自動測試過程中實現信號生成、信號采集、信號傳輸、信號處理和信號存儲。本發明采用桁架式柔性自動測試裝置相比較于傳統的測試裝置具有所有測試工位可并行運行的特點，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于產品測試技術領域，具體涉及一種桁架式柔性自動測試裝置及其控制方法。

背景技術

隨著市場細分化和客戶消費觀念的轉變，產品定制化已經成為一種趨勢，定制化帶來企業產品開發周期日益縮短，批量減小，產品種類增多，另一方面，軍工企業產品本身就存在小批量多品種的特點。

當企業產品呈現小批量多品種的特點時，很難針對產品進行開發專用的流水線自動化測試線，傳統的針對小批量的測試仍然以人工測試為主，測試效率低、測試數據可靠性和可追溯性差都成為了測試工作的痛點和瓶頸。

目前針對小批量多品種的產品主要依靠人工測試，部分大批量品種單一的產品可建設自動化測試流水線，然而現有的技術存在下述缺點：

1)人工測試：測試效率低。整個測試由人工完成，需要人工進行儀器的配置搭建、設置、加電、讀數、記錄；容易造成因人工誤操作引起的設備損壞。在測試過程中，某些加電順序錯誤可能導致設備的燒毀，人工不規范的操作，例如不規范進行靜電防護等，很容易引起設備的損壞；人工記錄數據時存在誤讀數等導致測試結果不準確。

2)自動化測試：適用性單一，不適合多品種小批量產品的測試，僅適合單一大批量的產品來分攤自動化測試線開發建設成本；流水線形式同一時間只能有一個受測產品接受測試，只能減少測試指標降低測試覆蓋率來提升線體生產效率。

發明內容

為了解決現有測試技術存在的技術問題，本發明提供了一種桁架式柔性自動測試裝置。本發明能夠實現小批量多品種的自動化測試。

本發明通過下述技術方案實現：

一種桁架式柔性自動測試裝置，包括上下料裝置、識別裝置、測試工位和測試儀器；

所述上下料裝置用于實現待測產品的上料和下料，使得多個測試工位實現并行測試運行；

所述識別裝置用于自動識別待測產品；

所述測試儀器用于自動測試過程中實現信號生成、信號采集、信號傳輸、信號處理和信號存儲。

優選的，本發明的上下料裝置采用但不限于桁架式機械手實現待測產品的上料和下料，使得多個測試工位可實現同步并行測試運行。

優選的，本發明的識別裝置采用但不限于二維碼識別裝置，通過掃描設置在產品待測產品預設部位的二維碼實現產品識別，并通過內部邏輯控制實現待測產品的流向。

優選的，本發明的測試工位由柔性測試單元組成，實現與待測產品的接口對接。

優選的，本發明的柔性測試單元由夾持裝置、測試接口模塊、插拔裝置組成；

所述夾持裝置用于實現待測產品自動夾持定位；

所述測試接口模塊與插拔裝置配合設置，通過所述插拔裝置實現所述測試接口模塊與待測產品的接口自動對接。

優選的，本發明的夾持裝置包括載具和夾緊機構，通過夾緊機構對置于載具上的待測產品進行夾持定位。

優選的，本發明的插拔裝置包括插拔氣缸、推力傳感器和導向滑軌；

其中，所述測試接口模塊與所述導向滑軌滑動連接，所述插拔氣缸通過所述推力傳感器驅動所述測試接口模塊沿所述導向滑軌移動以實現所述測試接口模塊與待測產品的接口對接。