[發(fā)明專利]一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)及盤點(diǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110494974.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范京京;吳偉鍇;林華輝;鄒文;陳建明;劉平;趙暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鈞普科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;H04W4/30;H04N5/76;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33296
• 代理人: 郭瑩

1.一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于：業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)、盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)和盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)，所述業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)存儲(chǔ)有每個(gè)貨位上的托盤RFID標(biāo)簽和物資RFID標(biāo)簽信息；所述盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)用于制定盤庫(kù)作業(yè)任務(wù)；所述盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)用于執(zhí)行盤庫(kù)作業(yè)任務(wù)；所述盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)和RFID盤點(diǎn)設(shè)備，所述RFID盤點(diǎn)設(shè)備放置在所述移動(dòng)平臺(tái)上，所述盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)通過(guò)控制所述移動(dòng)平臺(tái)對(duì)立體庫(kù)的每個(gè)貨位上的托盤RFID標(biāo)簽和物資RFID標(biāo)簽進(jìn)行自動(dòng)讀識(shí)，并與業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述RFID盤點(diǎn)設(shè)備包括電源模塊(6)、通訊模塊、云臺(tái)攝像系統(tǒng)(5)、中央調(diào)度控制系統(tǒng)(7)、RFID模塊、RFID天線(3)和天線升降控制系統(tǒng)，所述電源模塊(6)分別與所述通訊模塊、所述云臺(tái)攝像系統(tǒng)(5)、所述RFID模塊、所述中央調(diào)度控制系統(tǒng)(7)和所述天線升降控制系統(tǒng)電連接；所述中央調(diào)度控制系統(tǒng)(7)分別與所述通訊模塊、所述云臺(tái)攝像系統(tǒng)(5)、所述RDIF模塊和所述天線升降控制系統(tǒng)信號(hào)連接；所述RFID天線(3)與所述RFID模塊信號(hào)連接，所述天線升降控制系統(tǒng)用于控制所述RFID天線(3)高度位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述RFID盤點(diǎn)設(shè)備還包括外框架(1)和升降框(2)，所述升降框(2)安裝在在所述外框架(1)內(nèi)；所述RFID天線(3)設(shè)置有八個(gè)，所述外框架(1)正面和背面的底部分別固定有兩個(gè)所述RFID天線(3)，所述升降框(2)的正面和背面底部分別固定有兩個(gè)所述RFID天線(3)；所述升降框(2)與所述外架框之間設(shè)置有升降桿(4)；所述云臺(tái)攝像系統(tǒng)(5)設(shè)置在所述升降框(2)頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)為WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，其具有用于存儲(chǔ)托盤RFID標(biāo)簽和物資RFID標(biāo)簽信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)和所述盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)均包括處理模塊和第二通訊模塊，所述盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)還設(shè)置有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)用于制定盤庫(kù)作業(yè)任務(wù)。

6.一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)方法，其特征在于：包括以下步驟

S100:由盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)制定盤點(diǎn)任務(wù)；

S200:由盤庫(kù)作業(yè)管理系統(tǒng)生成盤點(diǎn)子任務(wù)；

S300：由盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行盤點(diǎn)子任務(wù)；

S400：盤點(diǎn)作業(yè)系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)完成向業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)上報(bào)盤點(diǎn)結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于RFID的立體庫(kù)盤點(diǎn)方法，其特征在于：步驟S300包括以下步驟

S301：選擇RFID盤點(diǎn)設(shè)備并啟動(dòng)；

S302：RFID盤點(diǎn)設(shè)備開(kāi)始作業(yè)；

S303：讀取下一未盤點(diǎn)的貨格及托盤信息；

S304：移動(dòng)堆垛機(jī)到指定位置；

S305：盤點(diǎn)標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理；

S306：該貨格盤點(diǎn)是否正確；

S3061：盤點(diǎn)正確時(shí)，RFID盤點(diǎn)設(shè)備判斷子任務(wù)是否完成，未完成時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行S203步驟，完成時(shí)，結(jié)束任務(wù)；

S3062：盤點(diǎn)異常時(shí)，記錄異常，并拍照記錄，RFID盤點(diǎn)設(shè)備判斷子任務(wù)是否完成，未完成時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行S203步驟，完成時(shí)，結(jié)束任務(wù)。