[發明專利]具有高級診斷和不停止定位的車輪對準器

有效

• 申請號: 202110494343.8
• 申請日: 2016-10-06
• 公開（公告）號: CN113280763B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: S·W·羅杰斯;D·A·杰克遜;B·劉易斯;A·C·布朗;R·J·德阿戈斯蒂諾
• 申請（專利權）人: 實耐寶公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G01M17/013;B62D17/00;G06T7/73;G06V20/50;G06T7/60
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉炳勝

車輪對準系統具有多個攝像機，每個攝像機用于觀看設置在車輛的相應車輪處的相應并在車輪和連續旋轉若干度數的旋轉而不暫停時采集的圖像數據。圖像數據用于在車輪和連續旋轉若干度數的旋轉而不暫停時計算對于由每個攝像機采集的每五度旋轉的至少一個位姿的的位姿的最小數量。至少一個攝像機包括用于執行預處理圖像數據并基于預處理的圖像數據來計算車輛的對準參數的步驟的數據處理器。

本申請是2016年10月6日提交的申請號為201680058572.2、名稱為“具有高級診斷和不停止定位的車輪對準器”的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2015年10月6日提交的標題為“Portable?Vehicle?Aligner?WithHigh?Speed?Camera?Based?Processing?and?Advanced?Analytics”的美國臨時申請號62/238,017，該臨時申請通過引用被全部并入本文。

技術領域

本發明涉及機器視覺類型的汽車車輪對準器。

發明背景

常規的基于攝像機的3D機器視覺型對準器不是非常易攜帶的。基于攝像機的車輛對準器具有被安裝的一對攝像機，使得每個攝像機可沿著車輛的側面向下看附著到車輪的。攝像機通常安裝成相隔大約100”且在車輛的前面大約100”。此外，車輛需要被抬起，所以對準技術人員可在其之下工作。因此，對準器攝像機必須隨著機架向上和向下移動，或安裝得足夠高以能夠在機架被抬起時看到。攝像機在被抬起時可以在離地面100”之上。常規對準器還包括可容納監視器、打印機、計算機以及和夾具貯存器的控制臺。很多基于攝像機的對準器的攝像機用螺絲固定到地面，且不能從一個對準隔間移動到下一對準隔間。然而，能夠將對準器移動到另一隔間是有用的，因為在測試中的車輛可能需要零件，并且從機架移動它不是可行的。在這樣的情況下，對準器不再是有用的。因此能夠將其移動到新位置是高度合乎需要的。

存在可移動的一些基于攝像機的對準器；然而，這些對準器具有一些明顯的限制。在這些對準器之一中，攝像機梁簡單地用螺絲固定到控制臺的側面或背面。這導致非常大的組件，其需要通過工作間被卷繞在一起。這個組件是超過100”寬、36”深和至少80”高。沒有在一般是擁擠的工作間環境的地方中操縱這個對準器的容易的方式。另一便攜式基于攝像機的對準器具有用于攝像機和控制臺的單獨桿，所以技術人員必須將三個分立的部件移動到新位置。此外，攝像機安裝在超過100”高的桿上，以及它們難以穿過門或具有低天花板的區域移動。還有安裝到機架的其它類型的攝像機。這些攝像機較小，因為沒有桿；然而，對每個機架存在特殊的安裝需要。很清楚，對便攜式基于攝像機的對準器的更好的解決方案是合乎需要的。

也被稱為“圖像對準器”的使用可移動攝像機和附著到車輪的的機器視覺車輛對準系統是眾所周知的。由攝像機觀看，使得對規定對準過程獲得的圖像數據可用于計算車輛對準角，用于通過用戶界面——通常計算機監視器——來顯示。早期系統實施方式包括連接攝像機的剛性梁，使得它們相對于彼此的位置和定向可被確定并被信賴為不變的。引入以后的系統實施方式，其包括未剛性地連接到彼此的攝像機的使用，但使用單獨的攝像機/系統來將一個安裝在車輛上的觀看攝像機連續地校準到另一安裝在車輛上的觀看攝像機。在美國專利5,535,522、6,931,340、6,959,253和6,968,282中描述了這種類型的系統，所有專利特此通過引用被全部并入本文。使用這樣的圖像處理的車輪對準器的例子是在市場上從阿肯色州的Conway的John?Bean公司——Snap-on?Incorporated的分部——可買到的Visualiner?3D或“V3D”。