[發明專利]一種多級式自動裝配機

在審

• 申請號: 202110493495.6
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113184462A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李港歸
• 申請（專利權）人: 蘇州市達航智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B23P19/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉陽陽

本發明涉及機械加工設備技術領域，且公開了一種多級式自動裝配機，其包括底座，所述底座上表面設置有電機A，且所述電機A的輸出軸與主動軸A的一端固定連接，而主動軸A外表面與傳送帶A內側壁嚙合連接，所述傳送帶A外表面設置有豎板，且所述豎板外側壁轉動連接有支撐軸，所述支撐軸外表面固定連接有支撐板，且所述支撐板上表面開設有卡槽，所述卡槽開口端外壁嵌合連接有隔板，且所述隔板上表面開設有通孔；本發明具有適用于多種不同尺寸的零件、避免了零件在裝配過程中由于慣性而發生移位碰撞損壞的情況、具有多級式裝配的功能、縮減了裝配機所占用平面面積的好處，裝配機結構簡單且實用性和新穎性較強，適合被廣泛推廣和使用。

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，具體為一種多級式自動裝配機。

背景技術

自動裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。

目前市場上的自動裝配機普遍采用的是平面式的裝配結構進行裝配，導致裝配機所需的裝配空間較大，而在自動裝配機的裝配過程中也容易存在零件隨著傳送帶的慣性而損壞；因此，需要設計一種多級式自動裝配機。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種多級式自動裝配機，有效的解決了目前市場上的自動裝配機由于普遍采用的是平面式的裝配結構進行裝配，從而導致裝配機所需的裝配空間較大，而在自動裝配機的裝配過程中也容易存在零件隨著傳送帶的慣性而損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多級式自動裝配機，包括底座，所述底座上表面設置有電機A，且所述電機A的輸出軸與主動軸A的一端固定連接，而主動軸A外表面與傳送帶A內側壁嚙合連接，所述傳送帶A外表面設置有豎板，且所述豎板外側壁轉動連接有支撐軸，所述支撐軸外表面固定連接有支撐板，且所述支撐板上表面開設有卡槽，所述卡槽開口端外壁嵌合連接有隔板，且所述隔板上表面開設有通孔，所述卡槽下方位置設置有配重塊，所述底座外表面設置有電機C，且所述電機C的輸出軸與轉軸的一端固定連接，而所述轉軸的另一端與連接板底面外壁固定連接，所述底座內部安裝有電機B，所述電機B的輸出軸與主動軸B的一端固定連接，且所述主動軸B外表面嚙合連接有傳送帶B。

優選的，所述底座底面外壁嚙合連接有從動軸A，且所述傳送帶A位于主動軸A和從動軸A中間位置。

優選的，所述隔板與卡槽開口端外壁之間通過螺釘可拆卸連接，所述豎板的數目為兩個，且所述支撐軸位于兩個豎板中間位置。

優選的，所述支撐板的數目為多個，且多個所述支撐板均勻分布在傳送帶A外表面。

優選的，所述底座外表面嚙合連接有從動軸B，且所述傳送帶B位于主動軸B和從動軸B中間位置。

優選的，所述連接板上表面開設有連接孔，且所述連接孔的數目為多個。

優選的，所述電機C和傳送帶B的數目均為多個，且多個所述電機C和傳送帶B多級錯位分布在底座外表面。

優選的，所述底座外表面設置有控制器，且所述控制器的信號輸入端與外接電源的信號輸出端電性連接，而所述控制器的信號輸出端與電機A、電機B和電機C的信號入端電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)、在工作中，首先通過沿著卡槽放入隔板并旋轉螺釘從而可以將隔板與支撐板之間進行可拆卸連接，這樣隔板與支撐板之間的拆卸與安裝便捷也實現了卡槽內部適用于安裝含有多種不同尺寸通孔的隔板從而適用于多種不同尺寸的零件，有效的提高了裝置的適用性，接著沿著通孔放入零件從而在通孔和卡槽的限制作用下可以將零件限位在支撐板上表面，而在支撐軸沿著豎板轉動并在配重塊重力的作用下可以使得支撐板上表面在隨著傳送帶A轉動的過程中始終保持水平，有效的避免了零件在裝配過程中由于慣性而發生移位碰撞損壞的情況，也有效的提高了裝置的加工品質。