[發(fā)明專利]參拜設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110492643.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113622740A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 新中秀信;佐藤英紀
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 焦秋晨

1.一種參拜設備，其中，

所述參拜設備具備：

保管架，其具有多個保管區(qū)域，該多個保管區(qū)域沿著與第一方向交叉而擴展的輸送路設置，該多個保管區(qū)域分別能夠保管物品；

第一輸送機構，其具有支承所述物品并將所述物品沿著所述輸送路進行輸送的第一支承部，并且能夠在所述保管區(qū)域的每一個保管區(qū)域與所述輸送路內的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之間輸送所述物品；

第二輸送機構，其能夠與該第一輸送機構獨立地進行動作，且具有支承所述物品并將所述物品沿著所述輸送路進行輸送的第二支承部，并且能夠在所述保管區(qū)域的每一個保管區(qū)域與所述輸送路內的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之間輸送所述物品；

多個第三輸送機構，它們分別能夠在參拜位置與交接位置之間輸送所述物品，該參拜位置分別設置于在與所述第一方向交叉的第二方向上排列的多個參拜室，該交接位置分別與該參拜位置對應地設置且能夠在與所述第一輸送機構或所述第二輸送機構之間交接所述物品；以及

輸送控制部，其以在所述參拜位置與所述保管架之間輸送所述物品的方式控制所述第一輸送機構和所述第二輸送機構中的至少一方、以及所述第三輸送機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的參拜設備，其中，

所述參拜設備具備第一分配決定部，該第一分配決定部按照所述多個保管區(qū)域的空閑狀況，來決定向所述保管架搬入的所述物品的向所述保管區(qū)域的分配，并且解除從所述保管架搬出了的所述物品的向所述保管區(qū)域的分配。

3.根據(jù)權利要求1所述的參拜設備，其中，

所述第一支承部和所述第二支承部構成為不能在所述第二方向上相互超越。

4.根據(jù)權利要求2所述的參拜設備，其中，

所述第一支承部和所述第二支承部構成為不能在所述第二方向上相互超越。

5.根據(jù)權利要求1所述的參拜設備，其中，

所述參拜設備設置有第一避讓空間和第二避讓空間中的至少一個，

所述第一避讓空間在所述第二輸送機構位于能夠在與第一交接位置之間交接所述物品的位置的狀態(tài)下，供所述第一輸送機構位于相對于該第二輸送機構在所述第二方向的后方相鄰或分離的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，

第二避讓空間在所述第一輸送機構位于能夠在與第二交接位置之間交接所述物品的位置的狀態(tài)下，供所述第二輸送機構位于相對于該第一輸送機構在所述第二方向的前方相鄰或分離的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。

6.根據(jù)權利要求2所述的參拜設備，其中，

所述參拜設備設置有第一避讓空間和第二避讓空間中的至少一個，

所述第一避讓空間在所述第二輸送機構位于能夠在與第一交接位置之間交接所述物品的位置的狀態(tài)下，供所述第一輸送機構位于相對于該第二輸送機構在所述第二方向的后方相鄰或分離的位置，所述第一交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的后端的位置，

第二避讓空間在所述第一輸送機構位于能夠在與第二交接位置之間交接所述物品的位置的狀態(tài)下，供所述第二輸送機構位于相對于該第一輸送機構在所述第二方向的前方相鄰或分離的位置，所述第二交接位置是所述交接位置中的位于所述第二方向的前端的位置。

7.根據(jù)權利要求1所述的參拜設備，其中，

所述第一輸送機構及所述第二輸送機構這雙方能夠在與全部的所述交接位置之間進行所述物品的交接。

8.根據(jù)權利要求2所述的參拜設備，其中，

所述第一輸送機構及所述第二輸送機構這雙方能夠在與全部的所述交接位置之間進行所述物品的交接。