[發明專利]振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110492535.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113188649A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉兵;劉鈺佳;楊鑫峰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01H13/00
• 分類號: G01H13/00;G01H11/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開了一種振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，振動電機的諧振頻率檢測方法包括：獲取振動電機的電壓驅動信號以及振動電機的振動反饋信號的相位差；在相位差大于預設閾值時，根據相位差更新電壓驅動信號的角頻率；根據更新后的角頻率更新電壓驅動信號，并返回執行獲取振動電機的電壓驅動信號以及振動電機的振動反饋信號的相位差的步驟；在相位差小于或等于預設閾值時，根據電壓驅動信號當前的角頻率確定振動電機的諧振頻率。本發明可直接通過電壓驅動信號的角頻率確定振動電機的諧振頻率，不用通過大量的算法轉換，準確性高。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

振動電機廣泛應用于終端設備的各種振動場合，隨著終端設備中的應用對振動效果的需求，往往需要振動電機能夠準確的還原目標波形，而由于振動電機通常諧振頻率不一致會導致在相同的控制信號的作用下，輸出的振動反饋不一致，因此需要對振動電機的諧振頻率進行檢測。振動電機的諧振頻率的檢測方式直接向振動電機施加特定的激勵信號，通過檢測振動電機的輸出信號的峰值頻率直接確定諧振頻率，該諧振頻率的檢測方式不夠準確。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，旨在提高諧振頻率檢測的準確性的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種振動電機的諧振頻率檢測方法，所述振動電機的諧振頻率檢測方法包括：

獲取振動電機的電壓驅動信號以及所述振動電機的振動反饋信號的相位差，所述振動反饋信號包括位移反饋信號或速度反饋信號；

在所述相位差大于預設閾值時，根據所述相位差更新所述電壓驅動信號的角頻率；

根據更新后的角頻率更新所述電壓驅動信號，并返回執行所述獲取振動電機的電壓驅動信號以及所述振動電機的振動反饋信號的相位差的步驟；

在所述相位差小于或等于預設閾值時，根據所述電壓驅動信號當前的角頻率確定所述振動電機的諧振頻率。

可選的，所述獲取振動電機的電壓驅動信號以及所述振動電機的振動反饋信號的相位差的步驟之前，還包括：

獲取所述振動電機的位移反饋信號；

對所述位移反饋信號求導得到所述速度反饋信號，所述振動反饋信號為速度反饋信號。

可選的，所述根據所述相位差更新所述電壓驅動信號的角頻率的步驟包括：

獲取所述電壓驅動信號與所述振動反饋信號的角頻率差；

根據所述角頻率差以及所述電壓驅動信號當前的角頻率更新所述電壓驅動信號的角頻率。

可選的，所述獲取所述電壓驅動信號與所述振動反饋信號的角頻率差的步驟包括：

獲取所述振動電機的系統特性參數；

根據所述系統特性參數以及所述相位差獲取所述角頻率差。

可選的，所述系統特性參數包括振子質量、磁場強度相關參數、直流電阻值以及阻尼系數，所述角頻率差通過以下公式得到：

其中，Δt為相位差，所述Bl為磁場強度參數，m為振子質量，R為直流電阻值，r為阻尼系數，ω為電壓驅動信號的角頻率，ω₀為振動反饋信號的角頻率，Δω為角頻率差。

可選的，所述根據所述相位差獲取所述電壓驅動信號與所述振動反饋信號的角頻率差的步驟包括：

獲取預設的校準系數；

根據所述校準系數以及所述相位差獲取所述角頻率差。