[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110491199.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113101165A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 林琪;王柱強;陳尚文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于，包括：

設于機架的回轉(zhuǎn)承載軸(1)；

徑向驅(qū)動機構(gòu)(2)，徑向驅(qū)動機構(gòu)(2)包括設于機架的徑向驅(qū)動軸(21)、設于徑向驅(qū)動軸(21)的徑向齒輪(22)、以回轉(zhuǎn)承載軸(1)軸線為轉(zhuǎn)動中心線轉(zhuǎn)動套設于回轉(zhuǎn)承載軸(1)的徑向板(23)以及設于徑向板(23)的徑向齒條(24)，徑向齒條(24)與徑向齒輪(22)相嚙合；

第一按摩機構(gòu)(3)，第一按摩機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)動穿設于徑向板(23)的第一按摩軸(31)以及轉(zhuǎn)動套設于第一按摩軸(31)的按摩臂組件(32)；

施力調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)，施力調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括設于機架的調(diào)節(jié)驅(qū)動軸(41)、設于調(diào)節(jié)驅(qū)動軸(41)的調(diào)節(jié)齒輪(42)、以回轉(zhuǎn)承載軸(1)軸線為轉(zhuǎn)動中心線轉(zhuǎn)動套設于回轉(zhuǎn)承載軸(1)的調(diào)節(jié)板(43)以及設于調(diào)節(jié)板(43)的調(diào)節(jié)齒條(44)，調(diào)節(jié)齒條(44)與調(diào)節(jié)齒輪(42)相嚙合；

第二按摩機構(gòu)(5)，第二按摩機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動穿設于調(diào)節(jié)板(43)的第二按摩軸(51)以及將按摩臂組件(32)和第二按摩軸(51)連在一起的連桿組件(52)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述連桿組件(52)包括推拉桿(521)，推拉桿(521)延伸方向上的一端通過第一關節(jié)連接結(jié)構(gòu)(522)與按摩臂組件(32)連接以使推拉桿(521)可相對于按摩臂組件(32)作擺動運動、旋轉(zhuǎn)運動、傾斜運動中的一種或多種，推拉桿(521)延伸方向上的另一端通過第二關節(jié)連接結(jié)構(gòu)(523)與第二按摩軸(51)連接以使推拉桿(521)可相對第二按摩軸(51)作擺動運動、旋轉(zhuǎn)運動、傾斜運動中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第一關節(jié)連接結(jié)構(gòu)(522)包括相互配合的鉸接座(522a)和鉸接頭(522b)，鉸接座(522a)成型于按摩臂組件(32)，鉸接頭(522b)成型于推拉桿(521)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第二關節(jié)連接結(jié)構(gòu)(523)包括相互鉸接的連接耳(523a)和軸套(523b)，連接耳(523a)成型于推拉桿(521)的端部，軸套(523b)轉(zhuǎn)動套設于第二按摩軸(51)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第一按摩機構(gòu)(3)還包括設于徑向板(23)的第一驅(qū)動電機(33)，第一驅(qū)動電機(33)依次通過第一帶式傳動組件(34)、渦輪蝸桿組件與第一按摩軸(31)傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第二按摩機構(gòu)(5)還包括設于調(diào)節(jié)板(43)的第二驅(qū)動電機(53)，第二驅(qū)動電機(53)通過第二帶式傳動組件(54)與第二按摩軸(51)傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第一按摩軸(31)上設有揉捏偏擺輪(35)，揉捏偏擺輪(35)的圓心點偏離于第一按摩軸(31)的軸線，并且揉捏偏擺輪(35)的圓心線與第一按摩軸(31)的軸線之間的夾角為銳角，所述按摩臂組件(32)轉(zhuǎn)動套設于揉捏偏擺輪(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述第二按摩軸(51)上設有敲擊偏心輪(55)，敲擊偏心輪(55)的圓心點偏離于第二按摩軸(51)的軸線，所述連桿組件(52)朝向第二按摩軸(51)的部分轉(zhuǎn)動套設于敲擊偏心輪(55)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述按摩臂組件(32)包括轉(zhuǎn)動套設于第一按摩軸(31)的主臂(321)、設于主臂(321)的分叉臂(322)以及設于分叉臂(322)的多個按摩球(323)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)徑向按摩力的按摩裝置，其特征在于：所述分叉臂(322)包括互成角度的長支臂部(322a)和短支臂部(322b)，所述按摩球(323)的數(shù)量為兩個并且分別設于長支臂部(322a)、短支臂部(322b)的懸空端，設于長支臂部(322a)的按摩球(323)與回轉(zhuǎn)承載軸(1)的間距大于設于短支臂部(322b)的按摩球(323)與回轉(zhuǎn)承載軸(1)的間距。