[發明專利]礦井交通工具控制裝置與方法

在審

• 申請號: 202110491108.5
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113406904A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 裴文良;劉東梅;張旭華;殷力鵬;郭永濤
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發明公開了礦井交通工具控制裝置，包括小火車控制器、第一紅外感應計數器、信號提示燈、超重監測傳感器、超重報警器、車輛安全鎖、第一信息顯示屏、站臺控制器、紅外熱釋傳感器、第二紅外感應計數器、第二信息顯示屏和外部控制終端，本發明在交通小火車運行過程中能夠通過兩個不同的方面來及時獲取小火車的搭載情況以及礦井下待乘坐人數信息，便于依照交通小火車的實際運行情況來合理的進行運載，同時通過有力的顯示手段來將小火車和站臺處不同的搭載信息和待乘坐人員信息進行展示，方便了小火車缺載時按需搭載，同時便于搭乘礦工依據信息來提前做好搭乘準備，以此來保證井下交通工具能夠穩定高效的運行。

技術領域

本發明涉及礦井交通調控技術領域，具體為礦井交通工具控制裝置與方法。

背景技術

煤礦人員在運輸過程中的調配和疏導現如今仍由人工來完成，通過專業的把鉤工來看守罐籠、礦井小火車等井下交通工具，待罐籠、礦井小火車等井下交通工具進入指定通道或位置時，待把鉤工檢查設備安全可靠后，指揮礦工進入乘坐；

但是由于礦井小火車的交通通道過長或井下光線昏暗等其它原因，把鉤工有時看不到待乘坐的礦工，造成礦井小火車等交通工具出現未滿而開車的現象，同時有時候因待乘坐礦工人數較多，易造成礦井小火車出現超載超重的現象，進而使得礦井內交通工具的運行會存在安全隱患，并且目前現有的礦井交通工具控制裝置與控制方法由于在實際調控過程中無法對礦井小火車內的乘坐人數進行精準的統計，導致礦井小火車內也會容易出現未滿載的現象，同時僅通過承載量傳感器來監測小火車內的乘坐信息，導致小火車內乘坐信息無法得到更加精確的反應。

發明內容

本發明提供礦井交通工具控制裝置與方法，可以有效解決上述背景技術中提出礦井小火車易出現未滿而開車的現象和易造成礦井小火車出現超載超重的現象，使得礦井內交通工具的運行會存在安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：礦井交通工具控制裝置，包括小火車控制器、第一紅外感應計數器、信號提示燈、超重監測傳感器、超重報警器、車輛安全鎖、第一信息顯示屏、站臺控制器、紅外熱釋傳感器、第二紅外感應計數器、第二信息顯示屏和外部控制終端；

所述第一紅外感應計數器和超重監測傳感器均與小火車控制器的輸出端相連，所述信號提示燈和超重報警器分別與紅外感應計數器和超重監測傳感器的輸出端相連，信號提示燈包括紅燈和綠燈兩種亮燈模式，且車輛安全鎖和第一信息顯示屏均與信號提示燈的輸出端相連；

所述紅外熱釋傳感器和第二紅外感應計數器均與站臺控制器的輸出端相連，所述紅外感應計數器與紅外熱釋傳感器的輸出端相連，所述第二信息顯示屏與紅外感應計數器的輸出端相連。

基于上述技術方案，所述第一紅外感應計數器安裝于礦井小火車的進門入口處，所述超重監測傳感器安裝于礦井小火車內部，所述信號提示燈安裝于礦井小火車外部表面正對小火車站臺的方向，所述第一信息顯示屏安裝于礦井小火車外部表面，并位于信號提示燈的一側，所述車輛安全鎖安裝于礦井小火車進門處，且車輛安全鎖的安裝位置與礦井小火車車門鎖位置相對應，所述超重報警器安裝于礦井小火車車門門頭處。

基于上述技術方案，所述紅外熱釋傳感器安裝于小火車站臺通道入口處的正面，所述第二紅外感應計數器安裝于小火車站臺通道入口處的背面，所述第二信息顯示屏通過支撐桿固定安裝于小火車站臺的等車位置。

基于上述技術方案，所述站臺控制器和小火車控制器的輸出端均與外部控制終端相連；

所述超重報警器、車輛安全鎖、信息顯示屏和信息顯示屏的輸出端也與外部控制終端相連。

礦井交通工具控制裝置的控制方法，具體包括如下步驟：

S1、小火車感應計數；

S2、重力超重監測；

S3、已乘坐信息顯示；

S4、紅外檢測及計數；