[發明專利]用于撲翼式飛行器的傳動機構組件

在審

• 申請號: 202110489700.1
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113602491A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: R·穆格勞爾
• 申請（專利權）人: 費斯托股份兩合公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02;F16H37/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;王瑋

本發明涉及一種用于撲翼式飛行器的傳動機構組件，所述傳動機構組件具有齒輪支架，在所述齒輪支架處繞齒輪軸線能夠轉動運動地支承有齒輪，所述齒輪抗轉動地與曲軸連接，所述曲軸具有與齒輪軸線同軸地延伸的中間區段和在兩側毗鄰所述中間區段的端部區域，其中，所述端部區域與所述中間區段分別占據在0度至90度之間的角度并且接合到所配屬的鉸接件的引導槽中，所述鉸接件繞擺動軸線能夠擺動運動地支承在與齒輪支架連接的鉸接支架處，所述鉸接支架繞相應的支架軸線能夠擺動運動地支承在齒輪支架處。根據本發明設置成，鉸接支架與耦聯支柱連接，其中，在所述齒輪支架處布置有與所述耦聯支柱運動耦聯的調整裝置。

技術領域

本發明涉及一種用于撲翼式飛行器的傳動機構組件，所述傳動機構組件具有齒輪支架，在所述齒輪支架處繞齒輪軸線能夠轉動運動地支承有齒輪，所述傳動機構組件具有曲軸，所述曲軸抗轉動地與齒輪連接，并且所述曲軸具有與齒輪軸線同軸地延伸的中間區段和在兩側毗鄰中間區段的端部區域，其中，中間區段穿過齒輪，并且其中，端部區域與中間區段分別占據在0度至90度之間的角度，并且其中，端部區域中的每個接合到所配屬的、尤其弓形地構造的鉸接件的引導槽中，所述鉸接件繞擺動軸線能夠擺動運動地支承在與齒輪支架連接的鉸接支架處，其中，鉸接支架中的每個繞相應的支架軸線能夠擺動運動地支承在齒輪支架處。

背景技術

從DE 10 2013 004 188 A1中已知一種用于能夠運動地連接兩個構件的耦聯裝置。所述耦聯裝置包括用于安置在第一構件處的第一鉸接件和用于安置在第二構件處的第二鉸接件，其中，鉸接件能夠擺動運動地與彼此連接，并且其中，為了將第一鉸接件與第二鉸接件運動耦聯，設置有曲軸，所述曲軸繞旋轉軸線能夠轉動地支承在第一鉸接件中，并且所述曲軸與第二鉸接件耦聯，其中，在曲軸和第二鉸接件之間的力傳遞設置在耦聯位置處。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種傳動機構組件，所述傳動機構組件具有簡化的構造方式。

所述任務對于開頭提及的類型的傳動機構組件借助權利要求1的特征來解決。在此設置成，鉸接支架與耦聯支柱連接，其中，在齒輪支架處布置有用于提供調整運動的調整裝置，其與耦聯支柱運動耦聯。

在此，耦聯支柱的功能在于同步擺動運動，鉸接支架能夠繞相應的支架軸線相對于齒輪支架執行所述擺動運動。示例性地設置成，齒輪支架設有兩個鉸接支架，并且耦聯支柱與這兩個鉸接支架分別能夠擺動運動地耦聯。優選地，在鉸接支架中的每個處沿擺動軸線的延長部構造有鉸接軸頸，其接合到耦聯支柱的合適的凹部中或設有球形活節，所述球形活節接納在耦聯支柱的合適的凹部中。

此外設置成，耦聯支柱配屬有調整裝置，其構造成用于將擺動運動或線性運動引入到耦聯支柱上。優選地，調整裝置涉及電的傳動機構馬達，在其從動軸處能夠提供擺動運動。從動軸能夠要么直接與耦聯支柱連接要么設有控制杠桿，所述控制杠桿與耦聯支柱耦聯。調整裝置例如能夠與控制電子設備連接，所述控制電子設備構造成用于接收遠離地布置的遠程控制設備的經無線傳輸的控制信號，由此通過操作遠程控制設備的用戶來實現以無接觸的方式影響調整裝置。

在將構造為電的傳動機構馬達的調整裝置的從動軸與耦聯支柱直接耦聯的情況下，支撐在齒輪支架處的調整裝置能夠將擺動運動引入到耦聯支柱上。優選地，調整裝置與耦聯支柱的運動耦聯以及耦聯支柱與鉸接支架的運動耦聯如此與彼此相協調，使得調整裝置的調整運動導致這兩個鉸接支架的以相應相同的角度數值的相反的擺動運動。由此，在將所述傳動機構組件應用在撲翼式飛行器中時，如果此外假設鉸接件中的每個都與撲翼耦聯，那么能夠對撲翼式飛行器的飛行方向施加有利的影響，所述撲翼構造成用于產生用于撲翼式飛行器的升力和推進力。

本發明的有利的改進方案是從屬權利要求的主題。