[發明專利]用于撲翼式飛行器的傳動機構組件在審
| 申請號: | 202110489700.1 | 申請日: | 2021-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN113602491A | 公開(公告)日: | 2021-11-05 |
| 發明(設計)人: | R·穆格勞爾 | 申請(專利權)人: | 費斯托股份兩合公司 |
| 主分類號: | B64C33/00 | 分類號: | B64C33/00;B64C33/02;F16H37/12 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 楊國治;王瑋 |
| 地址: | 德國埃*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 撲翼式 飛行器 傳動 機構 組件 | ||
1.用于撲翼式飛行器的傳動機構組件(1),所述傳動機構組件具有齒輪支架(2),在所述齒輪支架處繞齒輪軸線(9)能夠轉動運動地支承有齒輪(8),所述傳動機構組件具有曲軸(7),所述曲軸抗轉動地與所述齒輪(8)連接,并且所述曲軸具有與所述齒輪軸線(9)同軸地延伸的中間區段(15)和在兩側毗鄰所述中間區段(15)的端部區域(11、12),其中,所述中間區段(15)穿過所述齒輪(8),并且其中,所述端部區域(11、12)與所述中間區段(15)分別占據在0度至90度之間的角度(17、18),其中,所述端部區域(11、12)中的每個接合到所配屬的、尤其弓形地構造的鉸接件(33、34)的引導槽(49、50)中,所述鉸接件繞擺動軸線(29、30)能夠擺動運動地支承在與所述齒輪支架(2)連接的鉸接支架(21、22)處,并且其中,所述鉸接支架(21、22)中的每個繞相應的支架軸線(35、36)能夠擺動運動地支承在所述齒輪支架(2)處,其特征在于,所述鉸接支架(21、22)與耦聯支柱(58)連接,其中,在所述齒輪支架(2)處布置有調整裝置(62)用于提供調整運動,所述調整裝置與所述耦聯支柱(58)運動耦聯。
2.根據權利要求1所述的傳動機構組件,其特征在于,所述擺動軸線(29、30)與所述齒輪軸線(9)占據在70度至90度之間的角度,和/或所述支架軸線(35、36)與所述齒輪軸線(9)占據在0度至30度之間的角度,和/或所述支架軸線(35、36)以一間距、尤其消失的間距平行于所述齒輪軸線(9)進行布置。
3.根據權利要求1或2所述的傳動機構組件,其特征在于,所述耦聯支柱(58)繞橫向于所述齒輪軸線(9)地取向的軸頸軸線(31)能夠擺動運動地布置在所述齒輪支架(2)的支承軸頸(23)處,其中,所述軸頸軸線(31)與所述齒輪軸線(9)相交。
4.根據權利要求3所述的傳動機構組件,其特征在于,所述調整裝置(62)具有擺動杠桿(63),所述擺動杠桿經由控制支柱(64)與所述耦聯支柱(58)鉸接連接。
5.根據前述權利要求中任一項所述的傳動機構組件,其特征在于,所述齒輪支架(2)在彼此相對的外表面處分別設有與所述齒輪軸線(9)平行地、尤其同軸地取向的并且由所述曲軸(7)穿過的支承軸頸(19、20),并且所述鉸接支架(21、22)能夠擺動運動地支承在所述支承軸頸(19、20)處。
6.根據前述權利要求中任一項所述的傳動機構組件,其特征在于,所述鉸接支架(21、22)相對于彼此以固定的間距被接納在所述齒輪支架(2)處,和/或所述鉸接支架(21、22)僅僅能夠擺動運動地被接納在所述齒輪支架(2)處。
7.根據前述權利要求中任一項所述的傳動機構組件,其特征在于,所述鉸接件(33、34)繞所述擺動軸線(29、30)僅僅能夠擺動運動地支承在所述鉸接支架(21、22)處。
8.根據前述權利要求中任一項所述的傳動機構組件,其特征在于,所述鉸接件(33、34)的引導槽(49、50)凹槽形地進行構造并且由所述曲軸(7)的端部區域穿過,其中,所述引導槽在橫向于所述端部區域的延伸部地取向的橫截面平面中具有矩形的橫截面。
9.根據權利要求8所述的傳動機構組件,其特征在于,包括所述齒輪軸線的、橫向于所述擺動軸線地取向的剖切平面與所述引導槽的中心具有間距、尤其消失的間距。
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