[發明專利]擺臂升降系統

在審

• 申請號: 202110488945.2
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113288661A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 陳義
• 申請（專利權）人: 深圳市富力達工業有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00;A61B90/00;F16H21/16;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;劉玫潭

1.擺臂升降系統，其特征在于，包括驅動裝置、擺臂、第一連桿結構、第二連桿結構、第三連桿結構以及水平連接頭；所述第一連桿結構連接所述驅動裝置，所述第二連桿結構連接所述第三連桿結構，所述第三連桿結構連接所述水平連接頭；通過所述驅動裝置驅動所述第一連桿結構運動，所述第一連桿結構帶動所述擺臂上下擺動，所述擺臂帶動所述第二連桿結構運動，所述第二連桿結構帶動所述第三連桿結構上升或下降，從而帶動所述水平連接頭上升或下降。

2.如權利要求1所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述第一連桿結構包括桿件一、桿件二、桿件三、轉軸一、轉軸二、轉軸三；所述桿件一通過所述轉軸一與所述驅動裝置連接，所述桿件一通過所述轉軸二與所述桿件二連接，所述桿件二通過所述轉軸三與所述桿件三連接。

3.如權利要求1所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述擺臂升降系統包括連接塊一和連接塊二；所述第一連桿結構包括轉軸四，所述連接塊一通過所述轉軸四連接所述桿件三，所述連接塊二連接所述第二連桿結構；所述連接塊一、所述連接塊二分別對接所述擺臂的兩端。

4.如權利要求3所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述第二連桿結構包括桿件四、桿件五、轉軸五、轉軸六；所述桿件四通過所述轉軸六與所述桿件五連接，所述桿件四通過轉軸五與所述連接塊二連接。

5.如權利要求4所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述桿件五包括端頭一、端頭二、端頭三，依序連接所述端頭一、所述端頭二、所述端頭三構成三角形狀；所述端頭一連接所述轉軸五，所述端頭二連接所述轉軸六，所述端頭三連接所述第三連桿結構。

6.如權利要求5所述的擺臂升降系統，其特征在于，當所述連接塊二上下擺動時，帶動所述端頭二和所述端頭三上下擺動，從而帶動所述第三連桿結構上下移動。

7.如權利要求5所述的擺臂升降系統，其特征在于，當所述連接塊二上擺時，所述端頭三下移，使所述第三連桿結構帶動所述水平連接頭下移；當所述連接塊二下擺時，所述端頭三上移，使所述第三連桿結構帶動所述水平連接頭上移。

8.如權利要求5至7任意一項所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述第三連桿結構包括桿件六、轉軸七、轉軸八；所述桿件六通過所述轉軸七與所述端頭三連接，所述桿件六通過所述轉軸八與所述水平連接頭連接。

9.如權利要求2至7任一項所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述桿件一為偏心輪，所述偏心輪上孔距為曲柄的有效長度；所述桿件一和所述桿件二形成回轉副，所述回轉副的回轉半徑大于所述曲柄的有效長度。

10.如權利要求1至7任意一項所述的擺臂升降系統，其特征在于，所述擺臂升降系統包括安裝座，所述安裝座的兩側分別設有所述第一連桿結構、所述第二連桿結構、所述第三連桿結構。