[發明專利]天體著陸機構

有效

• 申請號: 202110488683.X
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113071715B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 梅杰;柴敬軒;郭偉明;苗子博;馬廣富
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.天體著陸機構，其特征在于，包括：

主節點部，搭載有主發動機以及第一電機；

多個副節點部，各所述副節點部搭載有著陸腿；

多個連接部，各所述連接部分別將各所述副節點部連接到所述主節點部；

其中，所述主發動機驅動所述天體著陸機構升降；

其中，所述第一電機驅動多個所述副節點部以使其相對所述主節點部轉動；

其中，所述連接部在與所述主節點部連接的第一端部以及與所述副節點部連接的第二端部中，至少其中一個設置為可多自由度運動；

其中，在所述天體著陸機構著陸時，多個所述副節點部以相同或者不同的姿態著陸，并且通過所述著陸腿著陸到小天體上；

所述主節點部包括：

第一安裝臺，所述第一電機安裝到所述第一安裝臺；

第一載荷平臺，和所述第一電機連接，以相對于所述第一安裝臺旋轉的方式被所述第一電機驅動；

所述第一端部和所述第一載荷平臺連接。

2.根據權利要求1所述的天體著陸機構，其特征在于，所述第一端部設置為可多自由度運動，所述第一端部至少包括：

第一偏航驅動部，使所述副節點部相對所述主節點部平行地擺動；

第一俯仰驅動部，使所述副節點部相對所述主節點部上下擺動；

第一伸縮驅動部，使所述副節點部相對所述主節點部，以遠離或者靠近所述主節點部的方式進行伸縮。

3.根據權利要求1或2所述的天體著陸機構，其特征在于，所述第二端部設置為可多自由度運動。

4.根據權利要求3所述的天體著陸機構，其特征在于，各所述副節點部上，還搭載有姿態控制部。

5.根據權利要求4所述的天體著陸機構，其特征在于，所述姿態控制部包括姿控飛輪或者噴氣機構。

6.根據權利要求1所述的天體著陸機構，其特征在于，各所述副節點部上，分別設置有第二安裝臺，所述著陸腿彈性伸縮地安裝到所述第二安裝臺。

7.根據權利要求1所述的天體著陸機構，其特征在于，所述主節點部上，還搭載有第一控制部，所述第一控制部協同控制所述主節點部和各所述副節點部。

8.根據權利要求4或5所述的天體著陸機構，其特征在于，各所述副節點部上，分別搭載有第二控制部，所述第二控制部單獨控制各所述姿態控制部。

9.根據權利要求8所述的天體著陸機構，其特征在于，所述主節點部上，還搭載有第一控制部，所述第一控制部協同控制所述主節點部和各所述第二控制部。