[發明專利]一種多檔位可旋轉輪轂動力總成

在審

• 申請號: 202110488659.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113071306A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳奇;侯慶偉;唐查強;張彥;尹延國;吳焱明
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06;H02K7/116
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種多檔位可旋轉輪轂動力總成，其特征在于多檔位可旋轉輪轂動力總成由主體傳動模塊、轉向與支撐模塊和雙制動器模塊構成，具體包括：電機軸(1)、左太陽輪(2)、左行星架(3)、左行星輪(4)、左齒圈(5)、輪轂(6)、電動機(7)、右齒圈(8)、右行星輪(9)、右行星架(10)、右太陽輪(11)、前電動推桿(12)、上支撐活塞缸(13)、下支撐活塞缸(14)、后電動推桿(15)、輪胎支架(16)、車架(17)、第一制動器(B₁)、第二制動器(B₂)。

2.根據權利要求1所述一種多檔位可旋轉輪轂動力總成，其特征在于所述主體傳動模塊主要由兩行星輪系組成；所述電機軸(1)與所述電動機(7)定子固聯，所述左太陽輪(2)與所述電動機(7)轉子左端固聯，所述左行星架(3)與所述左行星輪(4)形成轉動副，所述左行星輪(4)與所述左太陽輪(2)外嚙合，同時與所述左齒圈(5)內嚙合，所述左齒圈(5)與所述輪轂(6)固聯；所述右太陽輪(11)與所述電動機(7)轉子右端固聯，所述右行星架(10)與所述右行星輪(9)形成轉動副，所述右行星輪(9)與所述右太陽輪(11)外嚙合，同時所述右齒圈(8)內嚙合，所述右齒圈(8)與所述輪轂(6)固聯。

3.根據權利要求1所述一種多檔位可旋轉輪轂動力總成，其特征在于所述轉向與支撐模塊包括前電動推桿(12)、上支撐活塞缸(13)、下支撐活塞缸(14)、后電動推桿(15)、輪胎支架(16)、車架(17)；所述前電動推桿(12)左端與所述輪胎支架(16)前端鉸接，所述后電動推桿(15)左端與所述輪胎支架(16)后端鉸接；所述上支撐活塞缸(13)左端與所述輪胎支架(16)中線上端鉸接，所述下支撐活塞缸(14)左端與所述輪胎支架(16)中線下端鉸接；所述前電動推桿(12)、后電動推桿(15)右端與所述車架(17)鉸接，所述上支撐活塞缸(13)、下支撐活塞缸(14)右端與所述車架(17)固聯；其中所述上支撐活塞缸(13)和下支撐活塞缸(14)呈上下空間分布，且活塞缸數量不僅限于兩個，其他數量的支撐活塞缸的布置均在本發明范圍內。

4.根據權利要求1所述一種多檔位可旋轉輪轂動力總成，其特征在于所述雙制動器模塊包括第一制動器(B₁)、第二制動器(B₂)；所述第一制動器(B₁)外圈與所述電機軸(1)鍵連接，所述第一制動器(B₁)內圈與所述左行星架(3)固聯，所述第二制動器(B₂)外圈與所述電機軸(1)鍵連接，所述第二制動器(B₂)內圈與所述右行星架(10)固聯。