[發明專利]一種家畜養殖用尺寸測量方法及系統

有效

• 申請號: 202110486228.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113180640B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 楊明強;孫玉馨;普瓊;薛佳寧;李冰;陳言;任靜;楊奇
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

拍攝家畜的俯視圖及側面圖；

從俯視圖提取家畜的第一輪廓線，求得軀干直線，建立垂直側面拍攝方向的參考面，求解軀干直線與參考面的夾角；

從側面圖提取家畜的第二輪廓線，求臀部點到肩胛點距離，以表征側視體長；

根據側視體長及夾角的數值，換算得家畜的實際體長數值；

獲得側視體長的步驟中：計算第二外輪廓的質心，以質心為原點制作平面直角坐標系；

取縱坐標靠近頭部一側，處于過原點與縱坐標夾角分別為30°與60°直線之間的輪廓線，曲率最大點記為肩胛點；取縱坐標背離頭部一側，處于過原點與縱坐標夾角分別為40°和70°直線之間的輪廓線，曲率最大點記為臀部點。

2.根據權利要求1所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，所述軀干直線求解步驟為：繪制第一輪廓線的包絡線，計算第一輪廓線上所有點到包絡線的距離，保留第一輪廓線到每條包絡線的最大距離點；距離最大的前四個點是頸部和尾巴兩側的點；對頸部和尾部兩點分別取中點，兩中點連線即為軀干直線。

3.根據權利要求1所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，確定原點左側和右側的最低點，兩點的連線記為地面，肩胛點到連線的距離表征家畜體高。

4.根據權利要求1所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，做垂直軀干直線的垂線，垂線與第一輪廓線相交得到線段，線段的最大值表征體寬。

5.根據權利要求1所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，提取第一輪廓線及第二輪廓線前進行圖像處理，具體步驟包括：提取前景圖像、對前景圖像去畸變、對圖像去噪、得到二值圖像。

6.根據權利要求1或5所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，使用canny邊緣檢測算法提取第一輪廓線及第二輪廓線。

7.根據權利要求1所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，若二值圖像中仍有背景噪聲，求連通域，只保留有值像素之和大于設定值的連通域。

8.一種家畜養殖用尺寸測量系統，用于實現上述1-7中任意一項所述的家畜養殖用尺寸測量方法，其特征在于，包括：

第一相機，用于拍攝俯視圖；

第二相機，用于拍攝側面圖；

處理器，用于讀取拍攝的圖像，并通過圖像識別來獲得家畜的尺寸。

9.根據權利要求8所述的家畜養殖用尺寸測量系統，其特征在于，所述第二相機的數量為兩個，兩個第二相機的光軸均水平設置，且處于同一水平面。