[發明專利]駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110484547.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113066289A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 雷藝學
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王鵬健

本申請的實施例提供了一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。該駕駛輔助處理方法包括：獲取多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息，以及所述多個車輛端所行駛路段的路況信息；若根據所述多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息檢測到指定車輛端存在潛在碰撞風險，則生成前向碰撞預警FCW消息；根據所述指定車輛端對應的FCW車輛集合中所包含的車輛端的通信能力，確定所述FCW消息的傳輸方式；通過確定的所述傳輸方式將所述FCW消息傳輸給所述FCW車輛集合中所包含的車輛端。本申請實施例的技術方案可以增強ADAS的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機及通信技術領域，具體而言，涉及一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備。

背景技術

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統)是利用安裝在車輛上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單目或雙目攝像頭以及衛星導航等)，在車輛行駛過程中實時感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

然而，傳統的ADAS存在感知范圍有限的問題，當出現了駕駛安全風險時，多個車輛之間缺乏更有效的協同機制，因此在安全性上存在局限。

發明內容

本申請的實施例提供了一種駕駛輔助處理方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備，進而至少在一定程度上可以增強ADAS的安全性。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種駕駛輔助處理方法，包括：獲取多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息，以及所述多個車輛端所行駛路段的路況信息；若根據所述多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息檢測到指定車輛端存在潛在碰撞風險，則生成前向碰撞預警FCW消息；根據所述指定車輛端對應的FCW車輛集合中所包含的車輛端的通信能力，確定所述FCW消息的傳輸方式；通過確定的所述傳輸方式將所述FCW消息傳輸給所述FCW車輛集合中所包含的車輛端。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種駕駛輔助處理裝置，包括：獲取單元，配置為獲取多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息，以及所述多個車輛端所行駛路段的路況信息；生成單元，配置為若根據所述多個車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息檢測到指定車輛端存在潛在碰撞風險，則生成前向碰撞預警FCW消息；處理單元，配置為根據所述指定車輛端對應的FCW車輛集合中所包含的車輛端的通信能力，確定所述FCW消息的傳輸方式；傳輸單元，配置為通過確定的所述傳輸方式將所述FCW消息傳輸給所述FCW車輛集合中所包含的車輛端。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述處理單元還配置為：獲取處于所述指定車輛端之后且與所述指定車輛端處于相同車道的目標車輛端；根據所述指定車輛端與所述目標車輛端之間的距離，以及所述目標車輛端之間的距離，生成所述指定車輛端對應的FCW車輛集合。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述處理單元配置為：根據所述指定車輛端與所述目標車輛端之間的距離，將與所述指定車輛之間的距離小于或等于設定值的目標車輛端添加至第一集合中；根據所述目標車輛端之間的距離，將與所述第一集合中的車輛端之間的距離小于或等于所述設定值的目標車輛端添加至所述第一集合中；根據所述第一集合中的車輛端生成所述指定車輛端對應的FCW車輛集合。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，所述處理單元還配置為：根據所述指定車輛端的位置信息、行駛狀態信息和所述路況信息，確定所述指定車輛端的潛在碰撞風險所影響到的相鄰車道，并確定在所述相鄰車道內行駛、且所述指定車輛端的潛在碰撞風險所影響到的車輛端；根據確定出的在所述相鄰車道內行駛、且所述指定車輛端的潛在碰撞風險所影響到的車輛端，生成所述指定車輛端對應的FCW車輛集合。