[發明專利]基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法及系統在審
| 申請號： | 202110484283.1 | 申請日： | 2021-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN113205590A | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 陳小忠;張學輝;王欣 | 申請（專利權）人： | 山東產研信息與人工智能融合研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之強 |
| 地址： | 250102 山東省濟南市中國（山東）自由貿*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 傾斜 攝影 原理 室內 三維 建模 方法 系統 | ||
1.一種基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：包括以下步驟：
獲取待建模的室內環境數據，得到傾斜攝影路線；
獲取根據傾斜攝影路線拍攝得到的圖像數據并進行預處理，得到傾斜攝影的影像坐標；
根據傾斜攝影的影像坐標以及室內像控點坐標進行空中三角測量，對傾斜攝影測量的空中三角測量結果進行糾正；
基于空中三角測量結果提取連接點，并構建不規則三角網，基于不規則三角網進行建筑物模型重建，得到室內三維模型。
2.如權利要求1所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
室內像控點包括位于地面的多個像控點和位于各個墻面的像控點。
3.如權利要求2所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
墻面和地面布設相同個數的像控點。
4.如權利要求2所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
墻面和地面分別均勻的布設多個數的像控點，根據墻面的面積大小布設個數的像控點。
5.如權利要求1所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
傾斜攝影路線上所拍攝影像的重疊度大于或等于60％，且拍攝影像能覆蓋整個室內空間。
6.如權利要求1所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
對圖像數據并進行預處理，包括：剔除曝光過度和成像模糊的影像，并對剔除影像的位置獲取補拍圖像。
7.如權利要求1所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法，其特征在于：
布設的像控點坐標按照要求數據格式進行處理，利用處理后的像控點坐標對傾斜攝影的空中三角測量結果進行糾正。
8.一種基于傾斜攝影原理的室內三維建模系統，其特征在于：包括：
數據獲取模塊，被配置為：獲取待建模的室內環境數據，得到傾斜攝影路線；
圖像處理模塊，被配置為：獲取根據傾斜攝影路線拍攝得到的圖像數據并進行預處理，得到傾斜攝影的影像坐標；
空中三角測量校正模塊，被配置為：根據傾斜攝影的影像坐標以及室內像控點坐標進行空中三角測量，對傾斜攝影測量的空中三角測量結果進行糾正；
三維模型構建模塊，被配置為：基于空中三角測量結果提取連接點，并構建不規則三角網，基于不規則三角網進行建筑物模型重建，得到室內三維模型。
9.一種介質，其上存儲有程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法中的步驟。
10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7任一項所述的基于傾斜攝影原理的室內三維建模方法中的步驟。
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