[發明專利]錨注錨桿支護施工方法

在審

• 申請號: 202110484115.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113090304A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 康紅普;姜鵬飛;陳志良;羅超;王子越;曹曉明;郭吉昌;韋堯中;劉暢;王正勝;鄭仰發;何宗科
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21B7/00;E21B44/06;E21B15/00;E21B19/086;E21B19/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，并包括以下步驟：

S110，將鉆桿放置于錨注錨桿支護施工設備上，所述錨注錨桿支護施工設備上的鉆箱進給帶動所述鉆桿進行鉆孔；

S120，檢測所述鉆箱的進給壓力，若進給壓力小于或等于第一壓力閾值，所述鉆箱繼續前進；若進給壓力大于第一壓力閾值，所述鉆箱帶動所述鉆桿回退；

S130，檢測所述鉆箱的回退壓力，若回退壓力小于或等于第二壓力閾值，所述鉆箱繼續回退；若進給壓力大于第二壓力閾值，所述鉆箱停止；

S140，取出所述鉆桿，然后將錨桿放置于所述錨桿鉆機上，所述鉆箱進給帶動所述錨桿前進；

S150，檢測所述鉆箱的進給壓力，若進給壓力小于或等于第三壓力閾值，所述鉆箱繼續前進；若進給壓力大于第三壓力閾值，所述鉆箱停止，向鉆孔內泵送錨固劑；

S160，鉆箱回退，檢測所述鉆箱的回退壓力，若回退壓力小于或等于第四壓力閾值，所述鉆箱繼續回退；若進給壓力大于第四壓力閾值，所述鉆箱停止。

2.根據權利要求1所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述錨注錨桿支護施工設備上設置有用于抵接圍巖的抵接部，并包括以下步驟：

S105，所述抵接部進給，檢測所述抵接部的進給壓力，若進給壓力小于或等于第五壓力閾值，所述抵接部繼續前進；若進給壓力大于第五壓力閾值，所述抵接部停止前進；

S165，所述抵接部回退；

其中，步驟S105在步驟S110之前進行，步驟S165在步驟S160之后進行。

3.根據權利要求2所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述抵接部上設置有導向孔，所述鉆桿或所述錨桿進給時穿過所述導向孔。

4.根據權利要求1所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述錨注錨桿支護施工設備上設置有可轉動的機械手組件，步驟S110和步驟S140中使用所述機械手組件搬運所述鉆桿和所述錨桿。

5.根據權利要求4所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述錨注錨桿支護施工設備包括鉆臂，所述機械手組件可轉動地連接于所述鉆臂，所述機械手組件端部設置有用于夾持所述鉆桿或所述錨桿的夾持部。

6.根據權利要求5所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述鉆臂上設置有機械手安裝架，所述機械手組件可轉動地連接于所述機械手安裝架。

7.根據權利要求6所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述機械手安裝架包括至少兩個連接板和一根轉動軸，兩個所述連接板平行設置，所述轉動軸的兩個端部分別可轉動地連接于兩個所述連接板，所述機械手組件可轉動地連接于所述轉動軸。

8.根據權利要求1所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述錨桿尾部設置有預緊部，并包括以下步驟：

S155，錨固劑固化后，所述鉆箱帶動所述預緊部轉動，檢測所述預緊部的預緊壓力，若預緊壓力小于或等于第六壓力閾值，所述鉆箱上的轉動部帶動所述預緊部轉動；若預緊壓力大于第六壓力閾值，所述轉動部停止轉動。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述錨注錨桿支護施工設備包括動力組件，通過檢測所述動力組件的工作參數以判斷所述鉆箱的進給壓力、回退壓力和所述鉆箱上轉動部的預緊壓力。

10.根據權利要求9所述的錨注錨桿支護施工方法，其特征在于，所述動力組件包括進給油缸和轉動馬達。