[發明專利]一種自卷血管支架成形系統及成形方法

有效

• 申請號: 202110483106.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113274174B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉媛媛;胡俊超;王斌;陸春翔;簡志安;高闖;張毅;郭子龍;蘭偉霞;劉娜;岳濤
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61F2/82
• 分類號: A61F2/82;A61L31/12;A61L31/06;A61L31/04;A61L31/14;D01D5/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王攀

1.一種自卷血管支架成形系統，其特征在于，包括供料系統、紡絲收集系統、三軸運動平臺、電源、計算機控制系統、壓印機、氣泵、溫控系統；

所述供料系統安裝在所述三軸運動平臺的Z軸滑塊上；所述紡絲收集系統固定安裝在所述三軸運動平臺的XY軸平臺上，使所述供料系統的注射器針頭軸線與所述紡絲收集系統的芯軸軸線垂直相交；

所述電源正極連接所述供料系統的注射器針頭的金屬部分，負極連接所述紡絲收集系統的芯軸的金屬部分；

所述計算機控制系統與所述三軸運動平臺電連接，控制所述三軸運動平臺的三維移動；

所述紡絲收集系統包括紡絲收集器，所述紡絲收集器由收集板和用于支撐所述收集板的支架組成；

所述氣泵通過導管與所述壓印機相連接，所述溫控系統內嵌在所述壓印機內，用于調整溫度與壓印時長；

所述壓印機安裝有加熱板，所述氣泵連接有氣壓控制閥，且所述氣壓控制閥通過控制進給氣壓的大小從而控制所述加熱板的上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種自卷血管支架成形系統，其特征在于，所述供料系統包括微量泵控制器、微量泵執行機構、注射器活塞筒體和注射器針頭；所述注射器活塞筒體固定安裝在所述微量泵執行機構上，所述注射器針頭固定在所述注射器活塞筒體的底端，所述微量泵執行機構在所述微量泵控制器的聯接驅動下，推動所述注射器活塞筒體進行紡絲材料的擠出。

3.根據權利要求1所述的一種自卷血管支架成形系統，其特征在于，所述溫控系統控制所述加熱板的表面溫度，并且控制壓印的時長。

4.一種自卷血管支架成形方法，其特征在于，采用權利要求1-3任一項所述的自卷血管支架成形系統進行操作，操作步驟如下：

(1)成形血管內層基礎薄膜：通過加熱板將原材料固體顆粒融化成液態后轉移到壓印機平臺，將液態材料壓印成薄膜后室溫冷卻，備用；

(2)成形血管支架內層有序溝槽結構：調整注射器針頭與紡絲收集器之間的距離，改變電源電壓，使其滿足靜電直寫發生的條件，使注射器針頭與紡絲收集器之間形成高壓電場，在微量泵執行機構的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積；同時三軸運動平臺的XY平面帶動注射器針頭以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在收集板上形成一層有序溝槽結構；

(3)成形血管支架內層薄膜：將已經制備好的溝槽結構和冷卻完畢的基礎薄膜一同轉移至壓印機上，基礎薄膜結構在上，溝槽結構在下，通過調整溫度與壓印時長，將溝槽結構復合在基礎薄膜上，即完成血管支架內層薄膜的制備；

(4)成形血管支架中層結構：制備可自卷曲薄膜，將步驟(3)制備得到的血管支架內層薄膜放置在自卷曲薄膜表面，通過在自卷曲薄膜兩側加水，利用其溶脹性，帶動內層薄膜自卷成管狀，即為血管支架中層結構；

(5)成形血管支架外層結構：將步驟(4)得到的血管支架中層結構在三軸運動平臺上進行靜電紡絲，間隔一定時長后旋轉支架，即可得到血管支架外層結構，最終得到具有三層結構的血管支架。

5.根據權利要求4所述的一種自卷血管支架成形方法，其特征在于，步驟(2)中所述高壓電場通過將電源的正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接紡絲收集器的金屬部分形成。